[发明专利]一种平地机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，其特征在于：

所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；

所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。

2.如权利要求1所述的平地机控制系统，其特征在于：

所述三维扫描装置为3D扫描器，所述3D扫描器设于所述平地机上。

3.如权利要求1或2所述的平地机控制系统，其特征在于：

所述作业面信息包括所述平地机未工作时所述作业面的初始面信息，及

所述平地机工作后所述作业面的工作面信息；

所述控制器计算所述初始面信息及工作面信息间的差值，控制所述平地铲以所述差值作业。

4.如权利要求1或2所述的平地机控制系统，其特征在于：

所述控制系统还包括角度传感器，用于判断平地铲水平位置，并将水平位置信息发送至所述控制器。

5.如权利要求1所述的平地机控制系统，其特征在于：

所述平地机为激光平地机。

6.如权利要求5所述的平地机控制系统，其特征在于：

所述激光平地机包括激光发射器、激光接收器、桅杆、液压系统及执行装置；

所述激光发射器向所述激光接收器发射激光；

所述激光接收器设置在所述桅杆上，用于向所述控制器发送指令；

所述桅杆的一端与所述平地铲连接，直立在所述激光平地机上，使所述激光接收器与所述平地铲的竖直方向上的位置差通过所述桅杆固定；

所述液压系统根据所述控制器发送的操作指令驱动所述执行装置对所述平地铲的竖直方向位置调整。

7.如权利要求6所述的平地机，其特征在于：

所述激光发射器为激光扫平仪。

8.一种用于如权利要求6所述平地机控制系统的控制方法，其特征在于：

包括如下步骤：

步骤A：所述三维扫描装置扫描作业面，形成初始作业面信息；

步骤B：所述激光发射器向所述激光接收器发射激光，并根据所述初始作业面信息设置一基准作业面并将所述基准作业面信息发送至所述控制器；

步骤C：所述控制器控制所述平地铲进行平地操作。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：

还包括步骤D：所述平地产平地操作完成后，所述三维扫描装置扫描作业面，判断所述作业面与基准作业面的水平及竖直方向上的差值，并将所述差值发送至控制器；

步骤E：所述控制器控制所述平地铲进行二次平地操作，以使所述作业面与所述基准作业面一致。