[发明专利]一种公交车投币箱及其控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种公交车投币箱，包括箱体（8），该箱体（8）任意一个侧的箱壁上设置有箱门，其特征在于：所述箱门包括门框（12）和门扇（1），在所述门扇（1）上安装有控制模块（5）、电控阻位器（4）、钥匙开锁机构（2）和一对钥匙开锁检测机构，还包括一对箱门锁止检测机构（11a、11b）和解锁采集模块（13），所述箱门锁止检测机构（11a、11b）分别设在所述门框（12）和门扇（1）上，所述解锁采集模块（13）设在所述门框（12）或门扇（1）上；所述电控阻位器（4）、钥匙开锁检测机构、箱门锁止检测机构（11a、11b）、解锁采集模块（13）均电性连接在所述控制模块（5）上。

2.根据权利要求1所述公交车投币箱，其特征在于：所述钥匙开锁机构（2）设置有至少一条锁舌，在所述锁舌上设置有挡片（3），所述电控阻位器（4）用于阻挡所述挡片（3）的移动行程，当所述钥匙开锁机构（2）处于锁定状态时，所述电控阻位器（4）的阻臂可与锁舌上的挡片（3）相抵接以阻止钥匙解锁。

3.根据权利要求1所述公交车投币箱，其特征在于：所述电控阻位器（4）为一伸缩式的电磁铁，该电磁铁的伸缩轴为所述阻臂。

4.根据权利要求1所述公交车投币箱，其特征在于：所述钥匙开锁检测机构包括锁定检测模块（6）和解锁检测模块（7），锁定检测模块（6）和解锁检测模块（7）均电性连接在所述控制模块（5）上。

5.根据权利要求4所述公交车投币箱，其特征在于：所述锁定检测模块（6）和解锁检测模块（7）均为接近开关，当处于锁定状态时，所述挡片（3）靠近所述锁定检测模块（6），当处于解锁状态时，所述挡片（3）靠近所述解锁检测模块（7）。

6.根据权利要求1所述公交车投币箱，其特征在于：所述箱门锁止检测机构（11a、11b）是成对的红外线发射管和红外线接收管，当箱门打开时，红外线发射管和红外线接收管无法对射；当箱门关闭时，红外线发射管和红外线接收管对射，所述解锁采集模块（13）是射频接收器或蓝牙接收器。

7.一种如权利要求1至6任一项所述公交车投币箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块是单片机：

其中所述单片机的I/O口组的钥匙开锁信号接收端口和钥匙开锁检测机构连接，用于检测钥匙开锁机构（2）处于锁定状态还是解锁状态；

其中所述单片机的I/O口组的箱门锁止信号接收端口和箱门锁止检测机构（11a、11b）连接，用于检测箱门处于打开状态还是关闭状态；

其中所述单片机的I/O口组的解锁采集信号接收端口和解锁采集模块（13）连接，用于采集无线解锁信号；

其中所述单片机的I/O口组的控制端口经放大电路和电控阻位器连接，用于控制钥匙开锁机构（2）的开关功能。

8.根据权利要求7所述公交车投币箱的控制系统，其特征在于，所述单片机的管脚RXDP3.0串行数据接收端和管脚TXDP3.1串行数据发送端与中央处理器通信，中央处理器通过报警通信模块进行报警。

9.一种使用如权利要求8所述公交车投币箱的控制系统的控制方法，其特征在于：包括正常取币步骤，具体步骤如下：

A、单片机获取所述解锁采集模块（13）的信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则重复此步骤；若是，则对所述电控阻位器（4）发出解锁信号，并转入步骤B；

B、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构（2）是否位于解锁状态，若否，则转入步骤C；若是，则转入步骤D；

C、单片机获取解锁采集模块（13）信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则对所述电控阻位器（4）发出锁定信号，并转入步骤A；若是，则转入步骤B；

D、单片机获取箱门锁止检测机构（11a、11b）信号，判断箱门是否处于打开状态；若否，则转入步骤B；若是，则转入步骤E；

E、单片机获取箱门锁止检测机构（11a、11b）信号，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则重复此步骤；若是，则转入步骤F；

F、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构（2）是否位于锁定状态；若否，则转入步骤E；若是，则对所述电控阻位器（4）发出锁定信号，并转入步骤A。

10.如权利要求9所述公交车投币箱的控制系统的控制方法，其特征在于：还包括非正常取币报警步骤：

在所述步骤A中，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则进行A1、A2步骤：

A1、单片机获取钥匙开锁检测机构信号，判断钥匙开锁机构（2）是否位于解锁状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤A2；

A2、单片机获取箱门锁止检测机构（11a、11b）信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则重复步骤A；

在所述步骤B中，判断钥匙开锁机构（2）是否位于解锁状态，若否，则进行B1步骤：

B1、单片机获取箱门锁止检测机构（11a、11b）信号，判断箱门是否处于打开状态；若是，则通过报警通信模块发出报警信号；若否，则转入步骤C；

在所述步骤D中，判断箱门是否处于打开状态，若否，则进行步骤D1：

D1、单片机获取解锁采集模块（13）信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤B；

在所述步骤D中，判断箱门是否处于打开状态，若是，则进行步骤D2：

D2、单片机获取解锁采集模块（13）信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

在所述步骤E中，判断箱门是否处于关闭状态；若否，则进行步骤E1：

E1、单片机获取解锁采集模块（13）信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E；

在所述步骤F中，判断钥匙开锁机构（2）是否位于锁定状态；若否，则进行步骤F1：

F1、单片机获取解锁采集模块（13）信号，判断是否位于无线解锁信号覆盖区域，若否，则通过报警通信模块发出报警信号；若是，则转入步骤E。