[发明专利]轮子之间的安装在转向架上的滑行系统

权利要求书

1.一种用于飞机的马达驱动的起落架（10），其中，所述起落架（10）包括一对轮子（16），包括：

一个或多个马达（20），所述一个或多个马达（20）附接到转向架（12），其中，所述转向架位于所述一对轮子之间；

一对轮驱动装置（28和30），所述一对轮驱动装置（28和30）附接到所述起落架（10）的轮轴（14）；

其中，一个相应的轮驱动装置（28和30）连接到一个相应的轮子（16）；和

一对嵌套轴（26）；

其中，当飞机滑行时，一个相应的嵌套轴将一个相应的马达（20）与一个相应的轮驱动装置（28和30）相互连接，

其中，每个嵌套轴（26）包括：

内部具有花键的上外轴（34），所述上外轴（34）被可旋转地支撑在所述转向架（12）上；

内部具有花键的下外轴（42），所述下外轴（42）被可旋转地支撑在所述轮轴（14）上；和

外部具有花键的内轴（38），所述内轴（38）将所述上外轴和所述下外轴相互连接。

2.如权利要求1所述的起落架，其中，每个轮驱动装置（28和30）包括可驱动地与环齿轮（30）接合的小齿轮（28），所述环齿轮（30）附接到所述起落架（10）的轮子（16）。

3.如权利要求1所述的起落架，其中，所述一对轮子附接到所述轮轴。

4.如权利要求3所述的起落架，其中，为所述一对轮子的每一个提供所述马达中的一个。

5.如权利要求1所述的起落架，其中，每个轮驱动装置附接到所述下外轴。

6.如权利要求1所述的起落架，其中，所述上外轴被可旋转地支撑在驱动轴壳体（32）内，所述驱动轴壳体（32）附接到所述转向架。

7.如权利要求1所述的起落架，其中，所述下外轴被可旋转地支撑在小齿轮壳体（40）内，所述小齿轮壳体（40）附接到所述轮轴。

8.如权利要求1所述的起落架，其中，所述轮轴利用缓冲器（18）附接到所述转向架，所述缓冲器（18）具有直线移动范围，并且所述嵌套轴的直线移动范围大于所述缓冲器的直线移动范围。

9.如权利要求8所述的起落架，其中，所述嵌套轴包括内轴（38），所述内轴（38）的长度短于所述下外轴（42）的底端（42-1）和所述上外轴（34）的顶端（34-1）之间的最小距离（L），所述最小距离（L）是所述缓冲器的直线移动范围与所述缓冲器完全伸展时所述上外轴的顶端和所述下外轴的底端之间所形成的距离之间的差，从而即使所述缓冲器被完全压缩，所述内轴依然能够自由地轴向移动。

10.如权利要求9所述的起落架，其中，用所述内轴的每一端处的压缩弹簧（44）将所述内轴支撑在所述嵌套轴中。