[发明专利]基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法，其特征在于，包括：

开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；

在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括

判断当前车辆的运行模式是否为发动机与电机联合驱动模式或纯发动机驱动模式，如果是，触发上述发动机、电机转矩恢复流程，否则退出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在发动机、电机转矩恢复过程中，判断当前发动机、电机实际转矩是否达到预定的发动机、电机目标转矩，如果是，TCU交还动力源控制权，否则进入上述电机补偿转矩恢复流程；其中，当车辆的运行模式为纯发动机驱动模式时，电机目标转矩为零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在电机补偿转矩恢复过程中，判断当前电机实际转矩是否达到电机补偿转矩，如果是，TCU交还动力源控制权，否则继续进行电机补偿转矩恢复，直到达到预定的电机补偿转矩。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的方法，其特征在于，具体包括：

发动机、电机转矩恢复过程分别包括多个阶段，对于每个阶段，根据冲击度要求分别确定发动机、电机转矩恢复速率，进而根据发动机、电机转矩恢复速率和恢复时间得到发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定每个阶段发动机、电机转矩恢复速率：

其中，T为发动机或电机转矩恢复后发动机、电机转矩的大小，T_o为转矩恢复之前发动机或电机转矩的大小，t为每个阶段的转矩恢复时间，i_g为变速箱传动比，i_o为主减速器传动比，η_T为机械效率，r为车轮半径，δ为旋转质量换算系数，m为车辆总质量。

7.根据权利要求1到4中任意一项所述的方法，其特征在于，具体包括：

根据电机补偿转矩和整车冲击度要求确定电机补偿转矩恢复速率，进而根据电机补偿转矩恢复速率和补偿恢复时间得到电机补偿转矩变化量，并触发电机按所述电机补偿转矩变化量进行转矩恢复。

所述电机补偿转矩根据如下公式确定：

T_{m_des_new}＝T_{m_des}+T_{e_des}-T_e

其中，T_{m_des_new}为电机补偿转矩，T_{m_des}为电机目标转矩，T_{e_des}为发动机目标转矩，T_e为发动机实际转矩。

8.一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制系统，其特征在于，至少包括：转矩恢复模块、补偿模块，

转矩恢复模块，用于开始发动机、电机转矩恢复时，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；

转矩补偿模块，用于在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述转矩恢复模块具体用于，发动机、电机转矩恢复过程分别包括多个阶段，对于每个阶段，根据冲击度要求分别确定发动机、电机转矩恢复速率，进而根据发动机、电机转矩恢复速率和恢复时间得到发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述转矩补偿模块具体用于，根据电机补偿转矩和整车冲击度要求确定电机补偿转矩恢复速率，进而根据电机补偿转矩恢复速率和补偿恢复时间得到电机补偿转矩变化量，并触发电机按所述电机补偿转矩变化量进行转矩恢复。

所述电机补偿转矩根据如下公式确定：

T_{m_des_new}＝T_{m_des}+T_{e_des}-T_e

其中，T_{m_des_new}为电机补偿转矩，T_{m_des}为电机目标转矩，T_{e_des}为发动机目标转矩，T_e为发动机实际转矩。