[发明专利]一种检测手部动作的外骨架式数据手套

权利要求书

1.一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：所述数据手套手掌宽度可以调节、拇指角度检测骨架位置可以调节、手指信息检测骨架能沿其轴向自动改变长度、角度传感器置于手部外骨架之外、手部关节的角度信息通过拉丝传递给角度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：掌指关节和指骨间关节之间装有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：指骨间关节之间装有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：所述的掌指关节检测原理是，手指弯曲运动带动近节指骨（21）以关节内回转体（24）内的掌指关节销轴（30）为回转中心做转动运动，手指的左右摆动通过近节指骨（21）带动关节内回转体（24）在掌骨（23）内做回转运动。

5.根据权利要求1所述的一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：调节手掌宽度调节螺母（3），带动手掌宽度调节杆（11）沿中指掌骨（23）运动，驱动小指掌骨（37）、无名指掌骨（38）、食指掌骨（40）沿手掌宽度调节导轨（5）运动，改变外骨架数据手套的手掌宽度尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：调节拇指位置调节螺母（6），带动拇指位置调节滑块（9）沿拇指位置调节导轨（41）运动，通过链条（43）带动腕掌骨（42）运动，进而改变拇指角度检测骨架的位置。

7.根据权利要求1所述的一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：拇指位置调节导轨（41）可以沿手掌宽度调节导轨（5）的轴向改变位置。