[发明专利]机器手在审
| 申请号： | 201410104353.6 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103978490A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器手，其特征在于，具备：
第一指部；
第二指部；
第三指部；
第四指部；以及
掌部，其能够从上述第一指部的根底向上述第一指部的指尖的方向移动，
上述机器手能够通过上述第一指部、上述第二指部、上述第三指部以及上述第四指部中的至少两个指部和上述掌部把持对象物。
2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，具备：
第一驱动部，该第一驱动部使上述第一指部、上述第二指部、上述第三指部以及上述第四指部移动；以及
第二驱动部，该第二驱动部使上述掌部移动。
3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，
上述第二驱动部具有设于上述掌部的滚珠丝杠以及使上述滚珠丝杠旋转的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，
通过上述第一指部、上述第二指部、上述第三指部以及上述第四指部中的至少两个指部把持上述对象物之后，使上述掌部与上述对象物抵接。
5.一种机器人，其特征在于，具有权利要求1～4中任一项所述的机器手。
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