[发明专利]一种交叉口防锁死的信号控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市道路交通控制领域，具体来说，是一种交叉口防锁死的交通信号控制方法。

背景技术

城市交叉口由于受到过饱和流量的影响，某一方向的车辆排队长度会超过路段长度，导致交叉口处于溢流状态。在这种情况下，依据交通法规，溢流方向车的车辆需要停止在停车线附近，不允许进入交叉口，直到交叉口有足够的空间可以容纳这些车辆。但是，在很多拥挤的城市，由于驾驶员不熟悉这些法规，只要信号灯为绿灯，即使交叉口处于溢流状态，车辆继续进入交叉口，这种“闯绿灯”现象频繁发生，导致交叉口锁死，影响其他方向车辆的通行，严重降低了交叉口的通行效率。交叉口锁死发生后，如果不采取有效的措施，这种拥堵状态会蔓延，影响到交叉口周围的众多主、次干道，甚至导致整个区域路网的锁死。

为了有效避免交叉口锁死现象的发生，一方面需要对交叉口交通溢流进行识别，另一方面，需在在溢流识别的基础上，对交叉口的信号灯配时进行优化。现有的检测器由于布设位置的原因等，无法对交叉口的溢流进行有效的识别，因而也无法对溢流状态下的交叉口进行优化。

如果能够在溢流发生时，准确及时的检测到交通溢流的状态，并且对当前交叉口的信号配时进行优化，就可以用信号控制的方式，阻止溢流方向的车辆继续进入交叉口，避免交叉口锁死的发生，从而维护了交叉口的通行秩序。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种交叉口防锁死的信号控制方法，通过在交叉口布设溢流检测器，当交叉口发生溢流时，可以有效的对交叉口的溢流状态进行识别，在此基础上，对交叉口当前的信号配时进行优化，从而有效缓解交叉口的交通溢流，防止交叉口的锁死，最终维护交叉口的通行秩序。

本发明交叉口防锁死的信号控制方法，通过下述步骤实现：

步骤1：确定交叉路口处主干道方向溢流检测器的安装位置；

测量交叉口n处垂直于主干道的路段宽度并测量交叉口n与相邻下游交叉口n+1间路段R^n，n+1的长度L^n，n+1；同时，测量交叉口n与n+1间路段的阻塞密度k_j；并采集交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间车辆密度k_s，且测量i次取均值

由此，在路段R^n，n+1上距离交叉口n+1处停车线l_d处布置溢流检测器：

ld=L-Lwkjk‾s-1]]>

步骤2：实时判断交叉口n是否会处于溢流的状态；

通过溢流检测器，实时获取在时刻t，Δt时间内，经过溢流检测器的车辆行驶速度，并计算平均速度值结合预设的固定速度阈值v_s，判断交叉口n是否会处于溢流的状态，具体为：若车辆的平均速度小于速度阈值v_s，交叉口n会发生交通溢流，此时对交叉口n处的交通信号灯预设信号配时进行优化；若车辆的速度大于速度阈值v_s，则交叉口n不会发生交通溢流，此时交叉口n处的交通信号灯按照预设信号配时运行。

本发明的优点为：

1、本发明交叉口防锁死的信号控制方法，与传统的信号控制方法相比，只需要在交通调查的基础上，在容易发生交通溢流的交叉口布设溢流检测器，通过溢流检测器及时准确的识别交通溢流状态，根据交叉口当前的信号灯状态，对交叉口信号配时进行优化，从而有效的防止交通溢流的发生，避免“闯绿灯”现象，维护交叉口的通行秩序。

附图说明

图1为本发明交叉口防锁死的信号控制方法整体流程图；

图2为交叉路口中溢流传感器安装位置示意图；

图3为路段上车辆排队位置示意图；

图4为交通信号灯配时优化方式整体流程图。

具体实施方式