[发明专利]一种交叉口防锁死的信号控制方法

权利要求书

1.一种交叉口防锁死的信号控制方法，其特征在于：通过下述步骤实现： 

步骤1：确定交叉路口处主干道方向溢流检测器的安装位置； 

测量交叉口n处垂直于主干道的路段宽度并测量交叉口n与相邻下游交叉口n+1间路段R^n，n+1的长度L^n，n+1；同时，测量交叉口n与n+1间路段的阻塞密度k_j；并采集交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间车辆密度k_s，且测量i次取均值

由此，在路段R^n，n+1上距离交叉口n+1处停车线l_d处布置溢流检测器： 

步骤2：实时判断交叉口n是否会处于溢流的状态； 

通过溢流检测器，实时获取在时刻t，Δt时间内，经过溢流检测器的车辆行驶速度，并计算平均速度值结合预设的固定速度阈值v_s，判断交叉口n是否会处于溢流的状态，具体为：若车辆的平均速度小于速度阈值v_s，交叉口n会发生交通溢流，此时对交叉口n处的交通信号灯预设信号配时进行优化；若车辆的速度大于速度阈值v_s，则交叉口n不会发生交通溢流，此时交叉口n处的交通信号灯按照预设信号配时运行。 

2.如权利要求1所述一种交叉口防锁死的信号控制方法，其特征在于：所述步骤1中交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间车辆密度均值 通过下述方法得到： 

在交通高峰期时，且在主干道上交叉口n处的交通指示灯直行方向为绿灯时，开始统计经过交叉口n处上游停车线的车辆数目，直至经过停车线的第一辆车到达路段R^n，n+1上车辆排队队尾时停止计数，令此时交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间车辆数目为m；同时，测量交叉口n处停车线到路段R^n，n+1上车辆排队队尾之间的距离d，由此，得到交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间的车辆密度： 

重复上述过程i次，对得到的i个交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间的车辆密度，取均值后作为交叉口n上游停车线与路段R^n，n+1上的车辆排队队尾间车辆密度均值。

3.如权利要求1所述一种交叉口防锁死的信号控制方法，其特征在于：所述步骤2中，交叉口n会发生交通溢流时，交通信号灯配时优化方式为； 

当交叉口n会发生交通溢流时，若当前交叉口n处，交通信号灯的相位k与溢流方向一致时，继续执行相位k会导致交叉口n处交通溢流的发生；因此，需停止交叉口n处交通信号灯当前执行的相位k；同时，实时检测相位k剩余绿灯时长若小于与溢流方向不一致的相位p的最小绿灯时长此时，相位k继续处于停止状态，直至相位k绿灯时长结束，按照交通信号灯配时顺序切换至下一相位。若检测到大于时，则在交通信号灯中插入相位p；插入的相位p执行时长不小于此时，交叉口n处执行相位p，避免了交叉口n的溢流发生，直至溢流检测器判断下游交叉口不会发生交通溢流，此时查看相位k的剩余绿灯时长为执行相位p的绿灯时长（也就是相位p占用的相位k的绿灯时长）；如果大于相位k最小绿灯时长则将交通信号灯切换为相位k，随后，顺序按交通信号灯配时执行各个相位；如果则交通信号灯继续执行相位p，直至相位k绿灯时长结束后，按照交通信号灯配时顺序切换至下一相位。 

当交叉口n会发生交通溢流时，若交叉口n的相位k与溢流的方向不一致，则继续执行相位k，至相位k绿灯时长结束后，检测交叉口n仍会发生交通溢流，且交叉口n的交通信号灯下一个相位q与当前时刻溢流方向一致；此时，若正常切换到相位q，会使交叉口n处发生交通溢流，导致交叉口n锁死；因此，需延长当前相位k的绿灯时长，延长时长为Δg，如果在Δg时长后，检测到交叉口n仍会发生交通溢流时，则继续延长当前相位Δg时长；且上述Δg与相位k的延长次数x的乘积不大于相位q的绿灯时长；如果在延长t次Δg时长后，检测到交叉口n不会发生交通溢流，此时，若相位q绿灯时长减去tΔg大于相位q的最小绿灯时长则将当前的相位k切换到相位q；若相位q绿灯时长减去n?g小于相位q的最小绿灯时长则继续延长相位k，至相位q绿灯时长结束后，按照交通信号灯配时顺序切换至相位q后的下一相位。