[发明专利]一种前景检测方法及装置

权利要求书

1.一种前景检测方法，其特征在于，包括：

在新一帧视频图像获得后，按照设定的分块规则将当前帧视频图像划分为无重叠的若干图像子块；

针对当前帧视频图像中的每一个图像子块，分别执行如下操作：

根据构建的纹理特征模型，判断当前图像子块在纹理特征上是前景块还是背景块，所述纹理特征模型表示视频图像的各个图像子块中所有像素点的像素二值码集合；

根据构建的历史运动图像、以及混合颜色特征模型，判断当前图像子块在颜色特征上是前景块还是背景块，所述混合颜色特征模型包括混合高斯模型和均一分布模型，所述混合高斯模型表示图像子块为背景块的概率，所述均一分布模型表示图像子块为前景块的概率；

若当前图像子块在颜色特征和纹理特征上均判定为前景块，则判定当前图像子块为前景块，否则，判定当前图像子块为背景块。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据构建的纹理特征模型，判断当前图像子块在纹理特征上是前景块还是背景块的方法，具体包括：

确定当前图像子块与下一帧视频图像中同一位置的图像子块中，各对应位置上的像素点的像素二值码交集之和；

判断所述像素二值码交集之和是否大于预设的纹理特征阈值，如果是，则判定当前图像子块在纹理特征上为前景块，否则，判定当前图像子块在纹理特征上为背景块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，图像子块中像素点的像素二值码的确定方法，包括：

确定图像子块中各像素点的像素特征值均值；

针对图像子块中每一个像素点，如果当前像素点的像素特征值小于所述像素特征值均值与预设的光滑阈值之和，则确定当前像素点的像素二值码为0，否则，确定当前像素点的像素二值码为1。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前图像子块与下一帧视频图像中同一位置的图像子块中，各对应位置上的像素点的像素二值码交集之和，具体通过公式SUM(Bt,Bnew)=Σi=1nΣj=1n(bijnew∩bij)]]>实现，其中：

B_t表示t时刻图像子块的块纹理特征值，图像子块的块纹理特征值是指图像子块中所有像素点的像素二值码；B_new表示下一帧视频图像中同一位置的图像子块的块纹理特征值；b_ij表示t时刻图像子块中坐标位置为(i,j)的像素点的像素二值码；表示下一帧视频图像中同一位置的图像子块中坐标位置为(i,j)的像素点的像素二值码。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据构建的历史运动图像、以及混合颜色特征模型，判断当前图像子块在颜色特征上是前景块还是背景块的方法，具体包括：

确定当前图像子块的块颜色特征值，图像子块的块颜色特征值是指图像子块中各像素点的像素特征值均值；

根据当前图像子块的块颜色特征值、以及构建的混合高斯模型，确定当前图像子块为背景块的概率；根据当前图像子块的块颜色特征值、以及构建的均一分布模型，确定当前图像子块为前景块的概率；

判断当前图像子块为前景块的概率与前景先验概率之积是否大于当前图像子块为背景块的概率与背景先验概率之积，如果是，则判定当前图像子块为前景块，否则，判断当前图像子块为背景块，所述前景先验概率与背景先验概率根据构建的历史运动图像确定。