[发明专利]红外感应的玩具飞行器结构及应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具飞行器，尤其是一种红外线感应的玩具飞行器及其应用。

背景技术

目前，一般的遥控玩具飞机，通常只能够通过遥控器实现飞机的前后、上下运动，无法通过实现更好的互动性。

对此，本申请人在公告号为CN202128908U的在先公开文件中，公开了一种红外线感应玩具直升飞行器，该玩具飞行器通过底端的红外发射及接收，自行判断检测的而实现升降，该飞行器互动性较好，深得小朋友的欢迎。

但是，该款产品反过来又只能实现上下的升降，无法实现如一般遥控飞机的前后驱动。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种使用效果好、互动性更强的红外线感应玩具飞行器结构及其应用。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种红外感应的玩具飞行器结构，包括直升飞行器主体，直升飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方障碍物的红外发射接收检测机构，红外发射接收检测机构有多个发射端和一个或以上的相应接收端，发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，直升飞行器主体上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构，使用时，直升飞行器的相应斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。

进一步，所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，用于接收发射端发出信号遇到障碍物所反射回来的信号，结构简单合理，成本低廉。优选地，所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，每个发射端按照设定的时间间隔循环发射红外信号，接收端在相应的时间段所接收的红外信号，即判断为该方向发射端的反射信号，供给主控电路使用。

进一步，所述的发射端有五个，其中一个指向正下方，另外四个相邻之间成90度，并且分别指向飞行器主体的斜下方，指向正下方的发射端的信号用于检测高度，指向斜下方的信号，能够基本覆盖飞行器主体的斜下方及其侧边四周位置。

进一步，指向斜下方的发射端上有使各自指向的导向槽，接收端安装在一套筒内，以避免相互之间的干扰。

进一步，接收端设置于多个发射端之间的中央位置上，结构紧凑、合理。

一种应用于所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器控制方法，直升飞行器运行过程中，当遇到障碍物时，直升飞行器的运动机构向另外一个方向动作，当使用者以手或者握持物作为障碍物，靠近直升飞行器的斜下方，直升飞行器的红外发射接收检测机构的相应发射端所发出的红外信号反射，由接收端接收后，并经主控电路处理，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。另外，对于指向正下方的信号，直升飞行器运行过程中，在没有检测到下方地面或者障碍物的情况下，提升力下降，飞行器下行，当检测到地面或者障碍物时，表示已下降到一定的高度，运动机构作出相应动作，进行升高，如此基本循环。因此，通过左右躲避和升降等功能，能够实现更好地互动性，例如该飞行器的体积较小时，可以通过玩家的手作为障碍物，进行驱赶动作，可以使得飞行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、升降的飞行等，互动性极佳。

一种应用所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器，直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机，红外发射接收检测机构安装在飞行器主体的底部。

一种应用所述控制方法的玩具飞行器，直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机安装在飞行器主体的底部。

本发明的有益效果是：在直升飞行器的底部设有对应飞行器主体斜下方的多个不同角度的红外信号发射端，能够检测不同位置的障碍物以及高度，通过飞行器的主控电路，实现飞行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的运动，互动性极佳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明飞行器的实施例立体图一；

图2是本发明飞行器的实施例立体图二；

图3是本发明红外发射接收检测机构的参考示意图一；

图4是本发明红外发射接收检测机构的参考示意图二；

图5是本发明红外发射接收检测机构的参考示意图三；

图6是本发明红外发射接收检测机构的参考示意图四；

图7是本发明飞行器实施例主控电路的具体电路图；

图8、9、10为本发明飞行器的操控参考示意图。

具体实施方式