[发明专利]红外感应的玩具飞行器结构及应用

权利要求书

1. 一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：包括直升飞行器主体，直升飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方障碍物的红外发射接收检测机构，红外发射接收检测机构有多个发射端和一个或以上的相应接收端，发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，飞行器主体上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构，使用时，飞行器的相应斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。

2.根据权利要求1所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，用于接收发射端发出信号所反射回来的信号。

3.根据权利要求2所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，每个发射端按照设定的时间间隔循环发射红外信号，接收端在相应的时间段所接收的红外信号，即判断为该方向发射端的反射信号，供给主控电路使用。

4.根据权利要求1所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：所述的发射端有五个，其中一个指向正下方，另外四个相邻之间成90度，并且分别指向飞行器主体的斜下方。

5.根据权利要求1所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：指向斜下方的发射端上有使各自指向的导向槽，接收端安装在一套筒内。

6.根据权利要求1、2、3、4或者5所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：接收端设置于多个发射端之间的中央位置上。

7.一种应用于权利要求1-6任一所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器控制方法，其特征在于：直升飞行器运行过程中，当遇到障碍物时，直升飞行器的运动机构向另外一个方向动作，当使用者以手或者握持物作为障碍物，靠近直升飞行器的斜下方，直升飞行器的红外发射接收检测机构的相应发射端所发出的红外信号反射，由接收端接收后，并经主控电路处理，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动，指向正下方的发射端的信号用于检测飞行器的高度。

8.根据权利要求7所述的玩具飞行器控制方法，其特征在于：直升飞行器运行过程中，当飞行器降高于一定高度，在正下方没有检测到正下方的发射端的信号，提升力下降，飞行器下行，当检测到障碍物时，运动机构作出相应动作，进行升高，如此基本循环。

9.一种应用权利要求1-6任一所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器，其特征在于：直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机，红外发射接收检测机构安装在直升飞行器主体的底部。

10.一种应用权利要求7或者8所述控制方法的玩具飞行器，其特征在于：直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机安装在直升飞行器主体的底部。