[发明专利]测定方法和机动车

说明书

技术领域

本发明是关于测定机动车制动情形中用于补偿转向装置中的噪音变量对反扭矩（counter torque）的需求的测定方法，以及设计用于实施该测定方法的机动车。

背景技术

有许多已知的设备用于发挥辅助功能以帮助机动车司机。这些设备还包括现有技术中的电动助力转向系统。借助于电动马达，通过在司机的转向扭矩上叠加电动马达产生的扭矩来减小司机要应用的转向扭矩。如果这种转向系统被设计成主动转向系统，扭矩的叠加可以作为依赖额外的状态变量——比如车速——的功能来进行。所述的扭矩叠加受转向控制单元控制。该转向控制单元至少可利用转向扭矩传感器的值和转向角传感器的值，这些传感器通常置于转向系统的转向轴上。

主动转向系统也能够补偿作用在机动车上的噪音变量。这样的过程来自DE102008042666B4。然而，DE102008042666B4的方法没有提供对于机动车制动情形中的补偿。

发明内容

本发明的目的是提供一种尤其是用于机动车制动情形的测定方法，也提供了设计用于实施所述方法的机动车。

这一目的通过以下所述的测定方法以及以下所述的机动车来实现。本发明的优选实施例在说明书中进行描述。

按照本发明，在测定制动情形中的用于补偿机动车转向系统的噪音变量对反扭矩的需求的测定方法中，测定实际的转向扭矩，对反扭矩需求被测定为实际转向扭矩与预定义目标转向扭矩之间的差值。假定从情形测定方法中的当前的车辆信息中识别到机动车的制动情形，则产生可以通过转向控制单元满足的对反扭矩的请求。

按照本发明，所有本发明中所提到的转向系统中的扭矩也可以替换为作用在转向系统中内置的齿条上的力。

按照本发明，如果将机械能从行驶中的机动车中抽离，或者如果机动车的机械能被转化为其它形式的能量，就发生制动情形。机械及/或电/磁制动能作用于机动车上。然后力及/或扭矩被施加于可转向的车轮上，使得在水平路段的行驶速度被减小，或者如果在下坡行驶，使得行驶的速度不按照坡度增加，或者当上坡行驶时，与单独由坡度造成的减少相比，行驶速度被更强烈地减少。所述的力和扭矩因此能够通过任何已知的车辆制动系统所产生。

在本发明的意义上，每一个车辆制动系统都是制动装置。该制动装置尤其是指摩擦制动器、液力或电动减速器、产生阻力矩的驱动马达、回收系统、发电机或者甚至空气制动器。按照本发明的至少一项当前的车辆信息可以是关于所述车辆制动系统的信息，因此即是关于制动装置的信息，或者甚至是关于可以从中识别出制动情形的其它车辆系统的信息。其它车辆系统例如可以是防抱死制动系统或者电子稳定系统，其传感器测定车轮旋转速率及/或速度及/或机动车加速度。

使用根据本发明的测定方法，可以方便地测定对于反扭矩的需求，该反扭矩可以在机动车的制动情形中经由转向控制单元补偿转向系统中的制动阻力。如果使用本方法，所述的方法会帮助机动车实现增加的行驶舒适度和更大的安全性，因为机动车司机再也不会感觉到转向系统中的阻力，机动车也不会从其期望轨迹偏离。本发明的测定方法尤其是还可以用于具有后轮驱动的机动车。

在本发明的测定方法的一个优选实施例中，该情形测定方法通过将当前的车辆信息与预定义的阈值进行比较，如果阈值被超过，则识别为制动情形。

预定义阈值可以通过例如计算或者甚至机动车测试阶段的测试来测定，并被置于机动车的存储器中，尤其是置于转向控制单元本身中。制动情形可以通过比较以简单的方式得以测定。

在本发明的测定方法的另外一个优选实施例中，摩擦制动器的操作特性的值被用作车辆信息。

摩擦制动器是当前使用最为广泛的机动车制动器。摩擦制动器的操作特性的值在此例如可以是制动压力值或者制动踏板操作传感器或者开关的信号。摩擦制动器的活动引起制动情形。在这种情况下的制动情形可以以尤其简单的方式决定。尤其是，制动踏板操作传感器通常早已应用于机动车制动灯的开关上。本发明的方法应用于当前的车辆车型中尤其简单。

在本发明的测定方法的另外一个优选实施例中，减速器的操作特性的值被用作车辆信息。

减速器尤其用于卡车中作为减速制动器。它们可以是液力或者电动地操作的。减速器的操作特性值例如可以是它的转子的旋转速率值或者甚至减速器操作传感器或者开关的信号。除了汽车以外，本发明的方法因此还可以用在卡车上。

在本发明的测定方法的另外一个优选实施例中，发电机的操作特性的值被用作车辆信息。