[发明专利]测定方法和机动车

权利要求书

1.一种用于测定对反扭矩的需求（19）的测定方法（30），其用于补偿机动车（10）的转向系统（11）在制动情形中的噪音变量，其特征在于，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）被测定（34）为实际转向扭矩（29）和预定义目标转向扭矩（33）之间的差值，并且，在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中识别到机动车（10）的制动情形，就产生可以通过转向控制单元（41）实施的反扭矩请求（35）。

2.如权利要求1所述的测定方法（30），其特征在于，情形测定方法（31）通过将实际的车辆信息（36）与预定义的阈值（39）进行关于是否超过阈值（39）的比较（40）来检测制动情形。

3.如权利要求2所述的测定方法（30），其特征在于，摩擦制动器的操作特性值被用作车辆信息（36）。

4.如权利要求2所述的测定方法（30），其特征在于，减速器的操作特性值被用作车辆信息（36）。

5.如权利要求2所述的测定方法（30），其特征在于，发电机的操作特性值被用作车辆信息（36）。

6.如权利要求2所述的测定方法（30），其特征在于，发动机阻力矩的值被用作车辆信息（36）。

7.如权利要求1所述的测定方法（30），其特征在于，在情形测定方法（31）中，额外将对于反扭矩的需求（19）与预定义扭矩限度（37）进行比较（38），如果对于反转扭矩的需求（19）也超过扭矩限度（37），就产生对于反扭矩的请求（35）。

8.如权利要求2到7中任何一项所述的测定方法（30），其特征在于，如果备用轮安装到机动车（10）上，对阈值（39）及/或扭矩限度（37）做出改变。

9.一种带有电动马达助推的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其特征在于，机动车（10）设计用于实施如前述任何一项权利要求所述的测定方法（30）。

10.如权利要求9所述的机动车（10），其特征在于，制动装置（28）具有与转向控制单元（41）的信号连接。

11.如权利要求9所述的机动车（10），其特征在于，机动车（10）包含检测制动装置（28）的起动的操作传感器，所述的操作传感器具有与转向控制单元（41）的信号连接。

12.如权利要求9所述的机动车（10），其特征在于，机动车（10）包含辅助系统，辅助系统具有与转向控制单元的信号连接。