[发明专利]线性传动装置

权利要求书

1.一种线性传动装置，其特征在于：包含：

一滑轨，沿一轴方向延伸为长条状，且该滑轨的轴方向两侧分别沿轴方向设置一滚动沟；

一第一回流半件，一体成形相对的二外端盖部及相对的二第一回流部并构成方形框架，且二该外端盖部分别具有一第一套槽；二该第一回流部分别设置一第一回流槽；该第一回流半件以二该第一套槽可滑移地穿套于该滑轨外；

一第二回流半件，一体成形相对的二内端盖部及相对的二第二回流部并构成方形框架，二该内端盖部分别由一限止面延伸成形二导引定位凸部，各该导引定位凸部分别具有一半圆弧面的导引面，该内端盖部连通二该导引定位凸部的导引面开设一第二套槽，且各该第二回流部并分别具有一沿轴方向延伸且衔接该导引面的第二回流槽；该第二回流半件插置于二该外端盖部之间并以该第二套槽可滑移地穿套于该滑轨，且该导引面衔接该第一回流槽，该第二回流槽连通该第一回流槽，且该限止面面对该第一回流槽设置，该第一回流槽配合该第二回流槽以及该限止面构成回流通道；以及

一滑块，包含一顶面及相对的两侧部，两该侧部之间是界定出一沿轴方向延伸的套槽，二该侧部相对的侧面分别沿轴方向设置一滚动槽，该滑块容置于二该内端盖部之间，并以该套槽可滑动地穿套于该滑轨外，且滚动槽面对该滚动沟构成负荷路径，同时衔接该导引面以与回流通道连通，则负荷路径与回流通道衔接成为一循环路径供多个滚动件无限循环滚动；

所述第一回流半件的各该第一回流部于该第一回流槽上凹陷设置一限位槽，而第二回流半件的导引定位凸部容置于该第一回流半件的限位槽内。

2.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：所述第一回流半件及该第二回流半件分别成为方形空心框架，该第一回流半件的各该第一套槽的相对侧分别成形一弧凸部，该第一回流半件的弧凸部可滑移地容置于该滑轨的滚动沟内。

3.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：所述第一回流半件的两该外端盖部的内侧分别成形多个定位部，该第二回流半件的两该内端盖部与两该第二回流部相对的一侧为内侧，另一侧为外侧，两该内端盖部的外侧更成形多个配合定位部；且该定位部为半圆弧凹，而该配合定位部为半圆弧凸，该第二回流半件的配合定位部定位容置于第一回流半件的定位部内。

4.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：该限位槽更贯穿设置一限位穿口，而该滑块的两该侧部伸入该第二回流半件的二该内端盖部及两该第二回流部之间的限位穿口，且更包含多个锁定件由该第一回流半件贯穿该第二回流半件及该滑块形成锁定。

5.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：垂直轴方向定义为径向，该第二回流半件的两该第二回流部于径向上的高度小于两该内端盖部于径向上的高度，藉此使各该第二回流部与两端的内端盖部之间形成一第二径向凹口，该第二径向凹口的开放方向与该第二套槽的开放方向相反，且该滑块的两该侧部另一侧则分别沿轴方向开设一外侧槽，该滑块的外侧槽对应套覆于该第二回流半件的第二径向凹口并贴抵于该第二回流部。

6.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：垂直轴方向定义为径向，且该第一回流半件的两该第一回流部于径向上的高度小于两该外端盖部于径向上的高度，使各该第一回流部与两端的外端盖部之间形成一第一径向凹口，两该第一回流部的外侧更由该第一径向凹口再凹陷成形一抵制部，该抵制部为多阶状的槽结构，而该滑块的两该侧部另一侧则分别沿轴方向开设一外侧槽，该滑块的顶面与该外侧槽的衔接处则更沿径向成形一覆盖定位部，该滑块的覆盖定位部对应套覆于该第一回流半件的抵制部。

7.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：所述第一回流半件的两该第一回流部相对并位于两该外端盖部的两端之间，两该外端盖部及两该第一回流部相对的一侧定义为内侧，而各第一回流部的内侧设置该第一回流槽，且该第一回流槽由一沿轴方向延伸的线性位移段两端分别连通一弧形的回流段所构成。