[发明专利]轮式可移动讲台机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能教室多功能讲台系统领域，尤其是一种轮式可移动讲台机器人。

背景技术

随着科技发展和社会进步，智能化的设备已经慢慢在渗透人们的生活的方方面面。特别是机器人技术和嵌入式技术正在以超常的速度普及和推广。然而，给学生普及科学知识的教学课堂的教学设备越来越显得跟不上时代。

调查发现，目前多数教室的投影仪采用固定式安装，讲台固定式安装，并且没有现代化网络和嵌入式设备的接入，不能智能签到和统计人数。同时调查发现，很多课堂的讲台依然采用最原始和笨重的桌子。高低固定，这对于不同身高的老师就会有不适应。同时由于讲桌的高度，会遮挡黑板底部的部分，这使得学生无法看到黑板底部的字。体积庞大，在讲台上显得很笨重。不可移动，不能灵活调整。同时功能单一。

目前已经公布的技术中，涉及到升降讲台的也有几种，不过大多创新重点在于机械结构，并未涉及多功能的电子嵌入式系统，即便是有可移动装置，也只是简单的轮式驱动。

经过检测发现以下相关技术领域的公开技术。

一种具有多媒体功能的移动升降讲台（CN102743022A），包括多媒体设备、平台、底座和电机，电机固定在底座上，电机输出轴与平台连接，其特征在于底座上固定有移动轮组件，所述的移动轮组件包括外轮框、内轮框和轮子，外轮框固定在底座上，轮子与内轮框固定，内轮框可在外轮框内上下移动，平台下方设置有导向柱，底座上设置有导向筒，导向柱分别穿过导向筒和外轮框顶在内轮框的上端。

一种多媒体移动讲台(CN201536781U)，包括一柜体，其特征在于所述柜体设置于一移动底座上，该柜体的上部设置一上柜体，该上柜体内设置有投影仪放置腔，上柜体上端面活动设置有显示器和键盘操作区。该多媒体移动讲台结构设计合理，运行稳定，移动便捷，可以实现较佳的投影仪和显示器存放，其采用较为合理的结构设计，使得整个产品可以具有较佳的安全保障，并能够给予使用者最大的方便和非使用状态下的安全防护性能。

经过对比，本专利申请的技术方案与上述已公开技术存在较大不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、可靠性好、移动便捷、运行稳定的轮式可移动讲台机器人。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种轮式可移动讲台机器人，其特征在于：包括轮式底盘、可伸缩驱动轮、双轮行走机构、讲台升降装置以及主讲台面板，轮式底盘下部两侧均对称安装有可伸缩驱动轮，可伸缩驱动轮由安装在轮式底盘内的双轮行走机构驱动，在轮式底盘上端安装有讲台升降装置，在讲台升降装置上端水平安装有一主讲台面板。

而且，所述轮式底盘内部安装有底盘支架，该底盘支架的底部四角均布安装有四个万向轮，可伸缩驱动轮位于底盘支架的两边中心点位置，且可伸缩驱动轮采用可充气橡胶轮，该长方体结构的内部有可伸缩双轮行走机构的动力装置和机械结构；底盘支架的顶部为左剪叉列升降架和右剪叉列升降架。

而且，所述可伸缩驱动轮安装于底盘支架上，双轮行走机构由驱动电机、伸缩推杆电机、轮架组成，其中轮架包括电机座和连接杆，两个电机座分别通过连接杆连接成一个整体轮架，轮架通过连接杆和伸缩推杆电机相连接。

而且，所述讲台升降装置包括左剪叉列升降架和右剪叉列升降架，该左剪叉列升降架和右剪叉列升降架结构相同且对称设置同步升降，升降推杆电机和左剪叉列升降架、右剪叉列升降架通过杆相连。

而且，所述主讲台面板上安装有笔记本电脑、麦克风、按钮、指示灯、监控摄像头、音响设备、微型投影仪以及指纹签到模块，主讲台面板上端分布安装有笔记本电脑、麦克风、多个按钮以及多个指示灯，主讲台面板朝向学生的一侧安装有监控摄像头以及音响设备，主讲台面板内水平安装有一滑动条，该滑动条一端滑动安装微型投影仪，滑动条的另一端滑动安装有指纹签到模块，微型投影仪和指纹签到模块均安装于机器人主讲台面板的内部，通过滑动条进行伸缩。

而且，所述伸缩推杆电机通过推杆轴和底盘支架铰接，轮架通过轮架轴和底盘支架铰接。

而且，所述笔记本电脑端运行上位机程序，单片机中运行嵌入式程序，其中单片机为意法半导体公司的STM32单片机，单片机和笔记本电脑通过RS232串口通讯，轮式可移动讲台机器人的功能模块主要概括为语音识别、指纹签到、音响功放设备、投影仪、摄像头监控、主讲台面板升降、可伸缩双轮机构、惯性导航、指纹签到模块和微型投影仪伸缩机构；