[发明专利]具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统和方法

权利要求书

1.一种具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统，用于具有n个机架和出口的冷轧机，该n个机架的每一个设有工作辊，所述工作辊的端部呈锥形，所述反馈控制系统包括入口和出口边缘降仪、边缘降的执行设备以及计算机控制装置；所述测速仪用于测定钢板输出出口时的速度；所述边缘降仪用于测定带钢边缘降实际值并分别与所述计算机控制装置连接；所述计算机控制装置设有工作辊窜动的位置控制模块、前馈控制模块、反馈控制模块；其特征在于：还设有测速仪；所述边缘降的执行设备包括工作辊轴向移位机构和工作辊弯辊机构；所述计算机控制装置进一步设有计算逻辑模块，所述计算逻辑模块，根据n个机架的前m个机架工作辊轴向移位位置反馈修正量的计算值控制输出周期。

2.根据权利要求1所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统，其特征在于，所述输出周期根据以下公式计算：V_n出口xT_控制周期=（h1+…hm+…+hn）/h_入口x60xh5/h1；其中：：V_n出口为第n个出口（Gn）钢板输出速度，T_控制周期为边缘降控制周期，h_入口、h1至hn分别为轧机入口处、第1至第n个出口处的钢板厚度；n≥3，1≤m<n，m、n为正整数，V_出口单位为m/min，T_控制周期单位为秒。

3.根据权利要求2所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制系统，其特征在于，所述n个为5个，所述m个为1至3个，所述输出周期根据以下公式计算：

其中：V_5出口为第5个出口（G5）测得的速度，T_控制周期为边缘降控制周期，h_入口、h1至h5分别为轧机入口处、第1至第5出口处的钢板厚度，V_出口单位为m/min，T_控制周期单位为秒。

4.一种具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制方法，其特征在于，通过权利要求1所述的反馈系统实施，所述方法包括以下步骤：

由测速仪测得轧机运行速度，即钢板在相应出口处的输出速度；

根据轧机运行速度与控制周期相乘所得决定于轧机实际设备布置条件常数算得对应于该速度下的反馈控制系统周期，即计算机控制装置的计算逻辑模块，根据n个机架的前m个机架工作辊轴向移位位置反馈修正量的计算值控制输出周期；

根据计算出的控制周期进行反馈控制：如大于5秒，则按照5秒设定下一个反馈控制周期；如计算出的周期小于5秒，则按照所计算周期进行下一次反馈控制；

在所述反馈控制周期期间根据轧机速度计算下一次反馈周期。

5.根据权利要求4所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制方法，其特征在于，所述输出周期根据以下公式计算：V_n出口xT_控制周期=（h1+…hm+…+hn）xn/h_入口x60xh5/h1；其中：：V_n出口为第n个出口（Gn）钢板输出速度，T_控制周期为边缘降控制周期，h_入口、h1至hn分别为轧机入口处、第1至第n个出口处的钢板厚度,n≥3，1≤m<n，m、n为正整数，公式中的n为出口到边缘降仪的距离，单位为米，V_出口单位为m/min，T_控制周期单位为秒。

6.根据权利要求5所述的具有可变周期模式的冷轧产品边缘降反馈控制方法，其特征在于，n个为5个，所述m个为1至3个，所述输出周期根据以下公式计算：

其中：V_5出口为第5个出口（G5）速度，T_控制周期为边缘降控制周期，h_入口、h1至h5分别为轧机入口处、第1至第5出口处的钢板厚度，n为出口到边缘降仪的距离，单位为米，V_出口单位为m/min，T_控制周期单位为秒。