[发明专利]基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电控制动技术领域，具体地指一种基于ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）装置的混合动力汽车制动能量回收方法。

背景技术

节能和环保是当今社会的两大主题，为降低汽车燃油消耗率，国外主要汽车公司及零部件供应商一直致力于制动能量回收技术的研究。制动能量回收系统主要分为串联式和并联式两种。串联式制动能量回收系统能优先利用电机制动，当电机制动能力不够（不足以满足驾驶员制动意图）时由液压制动补充，可最大程度地通过电机制动回收制动能量，但是系统成本较高。常规的并联式制动能量回收系统结构简单、成本低，但工作时因制动踏板踩下即开始建立液压制动，通过制动器摩擦将车辆制动能量转换成热能耗散而消耗了制动能量，无法形成由电机制动单独回收制动能量的工作模式，导致其回收制动能量的效果较差。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法，该制动能量回收方法能显著提升制动能量回收的效果。

为实现此目的，本发明所设计的基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：驾驶员踩下制动踏板，在ABS装置状态正常且未进入防抱死调节模式时，制动踏板行程传感器将检测到的实时制动踏板行程信息发送给整车控制器，同时电机控制器和电池管理系统将车辆驱动电机所具备的实时的电机允许最大制动力矩也发送给整车控制器；

步骤2：整车控制器判断制动踏板行程是否超过预先设定的空行程，同时，判断车辆驱动电机所具备的实时的电机允许最大制动力矩是否超过阈值力矩；

其中，当制动踏板行程未超过预先设定的空行程时，整车控制器控制ABS常闭阀开启，使制动液由制动液管道进入ABS低压蓄能器，同时整车控制器控制车辆驱动电机制动；

当制动踏板行程超过预先设定的空行程时，整车控制器控制ABS常闭阀为关闭状态，使制动液由制动液管道进入制动轮缸，此时制动轮缸建立制动压力，液压制动与车辆驱动电机制动同时对车辆进行制动操作；

当车辆驱动电机所具备的电机允许最大制动力矩≥阈值力矩时，随着制动踏板行程的增加，在制动踏板行程处于所述预先设定的空行程内，整车控制器控制车辆驱动电机线性地增加电机制动力矩，直到使汽车产生0.1g（重力加速度）的减速度，此后，整车控制器将车辆驱动电机剩余的电机制动力矩按线性规律在制动踏板总行程的40%处之前全部加载给车辆驱动电机，制动踏板的行程超出制动踏板总行程的40%后，整车控制器控制车辆驱动电机持续输出电机允许最大制动力矩；

当车辆驱动电机所具备的电机允许最大制动力矩＜阈值力矩时，在制动踏板行程处于所述预先设定的空行程内时，整车控制器控制车辆驱动电机线性加载电机制动力矩至电机允许最大制动力矩，在制动踏板行程超出所述预先设定的空行程后，整车控制器控制车辆驱动电机持续输出电机允许最大制动力矩；

上述阈值力矩为使空载汽车产生0.1g减速度所对应的电机制动力矩；

步骤3：在步骤2进行的同时，整车控制器实时检测ABS装置的工作状态，当整车控制器检测到ABS装置发生故障或ABS装置进入车轮防抱死调节模式时，整车控制器控制车辆驱动电机撤销电机制动。

所述预先设定的空行程为空载汽车产生的减速度为0.1g时所对应的踏板行程。

所述步骤2中，当制动踏板行程未超过预先设定的空行程时，整车控制器控制ABS常闭阀开启，使制动液由制动液管道进入ABS低压蓄能器，此时，ABS低压蓄能器的回位弹簧向制动踏板提供制动脚感反馈力。

所述制动踏板总行程的40%对应的形成距离范围为48mm～52mm，所述空载汽车产生的减速度为0.1g时所对应的踏板行程范围为34～38mm。