[发明专利]用于防止或减少对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法和装置，其用于避免或防止由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤。

背景技术

车辆的驻车可以因不同原因造成对已停驻车辆的损伤，对车主和保险业来说，其是与应激负担和附加费用联系在一起的。

用于操作机动车辆的方法和装置以及用于安排至少两辆机动车辆的停置位置的系统自DE102009057647A1是已知的。这里，机动车辆之一包括界面，其被设计用于与另一带有相应的另外界面的机动车辆进行通讯。此外，用于机动车辆自主操纵控制的单元被装备在各自的机动车辆中。这里，特别是通过即将停驻和已停驻的车辆之间的通讯，可以对即将停驻的车辆作出可用于驻车的空间对于驻车操作不足的回应。此外，当有足够的空间用于驻车操作时，进行停驻车辆的顺序操纵控制。

此外，驻车辅助系统是已知的，例如从DE 10 2009 008 113 A1,DE 102010 037 295 A1和DE 10 2011 011 144 A1中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于避免或减少对停驻车辆的碰撞损伤的方法和装置，其在相对低成本下使可靠的损伤避免或减少成为可能。

该目的通过具有以下技术特征的方法或装置来实现。

一种依照本发明的方法，其用于避免或减少因执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤，该方法包括以下步骤：

在停驻车辆的一方，判定是否存在与执行驻车操作车辆的碰撞风险；

如存在碰撞风险，则通过停驻车辆发送警告信号；

监控执行驻车操作的车辆对警告信号是否有响应；以及

如果执行驻车操作的车辆对警告信号无响应，则通过停驻车辆执行操纵控制以避免或减少碰撞损伤。

按照本发明的用于避免或减少对停驻车辆的碰撞损伤的策略具体包括两个阶段：如果显示出与执行驻车操作车辆的碰撞风险，在第一阶段，警告由停驻车辆发出给执行驻车操作车辆的驾驶员，其可以由例如声音信号或灯光信号来实现。如果因为执行驻车操作的车辆或其驾驶员未对警告信号做出反应而导致碰撞迫近，在另一阶段，停驻车辆执行适当操纵控制以避免或减少碰撞损伤（通过其轻微的自动移动）以便防止因驻车操作造成的损伤。

因此，对停驻车辆产生的损伤可以被避免或至少被减少。尤其在此仅仅需要安装依据本发明的装置在停驻车辆上（或仅在停驻车辆一方执行相应的程序步骤），因此相应已经停驻的车辆和即将停驻的车辆之间的数据交换或通讯尤其不是必须的。其结果是，由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤以相对较低的成本被可靠地防止或至少减轻，并尤其不需要在不同车辆之间进行复杂的数据交换。

本发明可以使用已有的技术和传感器实施。特别是已有的用于碰撞规避的系统、驾驶员辅助系统和用于自动驻车支持的装置可以被适当扩展以实施本发明。

根据一实施例，用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制被执行，以使停驻车辆和执行驻车操作的车辆之间的距离不小于最小距离。

根据另一实施例，用于避免或减少碰撞损伤的操纵控制被执行，以使停驻车辆与执行驻车操作的车辆之间的接触被允许。如果根据本发明的由停驻车辆执行用以避免或减少碰撞损伤的操纵控制的可用空间否则会不足（例如，没有这样的典型的瞬间接触），这是特别有利的。

根据一实施例，在停驻车辆与执行驻车操作的车辆之间的接触发生后，由停驻车辆施加的制动转矩被增大。执行驻车操作的驾驶员的注意力从而被特别地额外唤醒。

根据一实施例，警告信号的发送被维持，直到由停驻车辆进行的、用于防止或减少碰撞损伤的操纵控制被完成。用这种方式，刺激执行驻车操作的驾驶员的注意力的尝试也可以被继续。

根据一实施例，被发射的警告信号可以被改变，其取决于碰撞的存在概率和/或取决于预期的碰撞损伤程度。

根据一实施例，由停驻车辆执行用于避免或减少碰撞伤的操纵控制的完成之后，进行对完成的损伤防止程度的评估以向停驻车辆的车主提供相应的信息（特别包括潜在节省的维修费用的信息）。

本发明进一步涉及一种装置，其用于避免或减少由执行驻车操作的车辆导致的对停驻车辆的碰撞损伤，其被设计为执行带有上述特征的方法。该装置的优点和优选实施例参考与按照本发明的方法结合的前述实施例。

本发明的其他实施例见于以下部分。

附图说明

本发明在以下使用在附图中阐明的示例性实施例来详细说明。

图1所示为用于说明在一实施例中依据本发明的方法过程的流程图；以及