[发明专利]油电液复合四驱混合动力系统及控制方法

权利要求书

1.一种油电液复合四驱混合动力系统，包括发动机，发动机通过离合器与行星齿轮系的行星轮架连接，行星齿轮系的外齿圈作为输出端与变速器连接，变速器与齿轮系的一个输入端连接，行星齿轮系的太阳轮作为输入端还与电机相连，电机通过逆变器与蓄电池电连接，

其特征在于：

还包括有中央控制器，

所述齿轮系的一个输出端与扭矩耦合器连接；

扭矩耦合器具有两个输入端，一个输入端与齿轮系的输出端连接，一个输入端与电磁离合器连接，扭矩耦合器的输出端与驱动桥连接；

所述电磁离合器与液压马达泵的动力输出端口相连；

所述液压马达泵的进油端口与液压蓄能器组件的油路端口连通，液压马达泵的出油端口通过与液压油箱连通，液压马达泵的排量由液压马达泵控制组件控制；

液压蓄能器组件包括液压蓄能器和两位两通电液换向阀，两位两通电液换向阀的入口与液压蓄能器组件连通，两位两通电液换向阀的出口与液压马达泵连通，液压蓄能器组件还通过溢流阀与液压油箱连通；

液压马达泵控制组件的通过减压阀与减压阀的进油口与高压液压蓄能器的油口连通，

所述中央控制器具有第一控制输出端、第二控制输出端、第三控制输出端、第四控制输出端、第五控制输出端、第一信号输入端、第二信号输入端第一控制输出端与两位两通电液换向阀的控制输入端连接，

蓄电池的电压信号输出端与第一信号输入端连接，高压液压蓄能器组件的压力信号输出端与第二信号输入端连接，两位两通电液换向阀的控制输入端与第一控制输出端连接，发动机的控制输入端与第二控制输出端连接，液压马达泵控制组件的信号输入端与第三控制输出端连接，逆变器的控制信号输入端与第四控制输出端连接，电磁离合器的信号输入端与第五控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的油电液复合四驱混合动力系统，其特征在于：所述齿轮系的还具有另一个输出端，该输出端通过粘性联轴器与后驱动桥连接。

3.一种权利要求1所述的油电液复合四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于：

（1）当处于车辆起动或低速运行工况下，中央控制器根据油门踏板的位移信号识别出车辆所需的驱动扭矩，根据液压蓄能器组件的压力信号，送控制信号给液压马达泵控制组件，由液压马达泵控制组件来调节液压马达泵的斜盘倾角，使液压马达泵工作于马达工况，同时中央控制器控制两位两通电液换向阀开启，高压液压蓄能器为液压马达泵提供高压油源，太阳轮固定，电机不工作、逆变器关闭，离合器脱开，发动机停机；

当液压蓄能器内的能量不足以完全使车辆的运行速度达到发动机的经济速度时，即液压蓄能器的压力达到最低工作压力且车辆的运行速度还没有达到发动机的经济速度时，蓄电池放电，逆变器工作，带动电机以电动模式运行，行星轮架固定，电动机输出的动力依次通过行星齿轮系、变速器、齿轮系和扭矩耦合器带动车辆运转，这段时间内，中央控制器发送控制信号给液压马达泵控制组件，使液压马达泵的排量为零，电磁离合器脱开，同时控制两位两通电液换向阀关闭；

（2）当处于制动工况，中央控制器根据制动踏板的位移信号识别出车辆所需的制动扭矩，控制电磁离合器接合，发送控制信号给液压马达泵控制组件，使液压马达泵工作于泵工况，同时中央控制器控制两位两通电液换向阀开启，向高压蓄能器回馈能量，太阳轮固定，电机不工作，逆变器关闭，离合器脱开，发动机不工作；若液压马达泵提供的最大制动转矩不能满足整车的目标制动转矩，中央控制器发送控制信号给机械制动控制器，摩擦制动系统提供剩余的制动扭矩；

（3）当处于经济速度匀速运行工况，发动机启动，发动机通过行星齿轮系为蓄电池充电，并带动车辆运动，中央控制器控制电磁离合器脱开，液压马达泵不工作；若蓄电池的电压达到最高工作电压，整车采用电动驱动模式，此时行星轮架固定，离合器脱开，发动机不工作，电机处于电动模式，单独提供驱动功率，中央控制器控制电磁离合器脱开，液压马达泵不工作；若蓄电池的电压达到最低工作电压，离合器接合，发动机工作并带动车辆运动，电机处于发电模式，通过逆变器向蓄电池充电，中央控制器控制电磁离合器脱开，液压马达泵不工作。

4.根据权利要求3所述的油电液复合四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于：

所述齿轮系的还具有另一个输出端，该输出端通过粘性联轴器与后驱动桥连接；

当处于四驱工况，当车轮失速打滑的时候，通过粘性联轴器自动的传递转矩驱动前桥，车辆由两轮驱动变为四轮驱动。