[发明专利]基于移动终端的车载摄像头标定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于移动终端的车载摄像头标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接，建立蓝牙通信信道；

根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息；

接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，以及车辆内参信息和摄像头内参信息，并进行信息组包处理；

控制移动通信终端将组包信息输出到后台服务器；

控制移动通信模块定期输出轮询信息到后台服务器，并通过移动通信模块接收后台服务器的反馈信息或标定处理结果信息；

根据后台服务器传输的反馈信息，判断后台服务器是否完成标定处理操作；

如果后台服务器已完成标定处理操作，则通过移动通信模块输出请求指令包信息，并通过移动通信模块接收后台服务器传输的计算结果信息；

如果后台服务器未完成计算操作，则继续通过移动通信模块输出轮询信息到后台服务器。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的车载摄像头标定方法，其特征在于，所述摄像头标定控制方法进一步包括如下步骤：

根据外部输入启动信息生成控制信息，并通过蓝牙通信信道将其输出到车载主机模块，通过车载主机模块控制摄像头模块拍摄标定图像信息。

3.一种基于移动终端的车载摄像头标定装置，其特征在于，包括：

蓝牙控制单元，用于控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接，建立蓝牙通信信道；

参数获取单元，用于根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息；

信息处理单元，用于接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，以及车辆内参信息和摄像头内参信息，并进行信息组包处理。

通信控制单元，用于控制移动通信模块将组包信息传输到后台服务器。

结果轮询单元，用于控制移动通信模块定期输出轮询信息到后台服务器，并通过移动通信模块接收后台服务器的反馈信息或标定处理结果信息。

反馈判断子单元，用于根据后台服务器传输的反馈信息，判断后台服务器是否完成标定计算操作；

请求生成子单元，用于通过移动通信模块输出请求指令包信息，并通过移动通信模块接收后台服务器传输的标定处理结果信息；

轮询生成子单元，用于通过移动通信模块输出轮询信息到后台服务器。

启动控制单元，用于根据外部输入启动信息生成控制信息，并通过蓝牙通信信道将其输出到车载主机模块，通过车载主机模块控制摄像头模块拍摄标定图像信息。

4.一种基于移动终端的车载摄像头标定系统，其特征在于，包括车载终端、移动终端和后台服务器，所述移动终端包括控制模块、蓝牙模块、移动通信模块，所述控制模块控制所述移动终端的蓝牙模块与所述车载终端建立蓝牙通信通道，所述控制模块根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息，并接收所述车载终端通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，进行信息组包处理后通过所述移动通信模块输出到后台服务器，所述后台服务器利用标定算法对组包信息进行标定计算操作。

5.一种基于移动终端的车载摄像头标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制移动终端的蓝牙模块与车载蓝牙模块配对连接，建立蓝牙通信信道；

根据外部输入参数信息获取车辆内参信息和摄像头内参信息；

接收摄像头模块通过蓝牙通信信道传输的标定图像信息，以及车辆内参信息和摄像头内参信息，并进行信息组包处理；

控制移动通信模块将组包信息输出到后台服务器；

控制移动通信模块定期输出轮询信息到后台服务器，并通过移动通信模块接收后台服务器的反馈信息或标定处理结果信息；

将接收的标定处理结果信息通过蓝牙模块输出到车载蓝牙模块；

接收通过车载蓝牙模块传输的标定处理结果信息，完成摄像头标定。