[发明专利]一种脑电波控制假肢系统

权利要求书

1.一种脑电波控制的假肢系统，其特征在于，该系统包括：

A.脑电波数据获取过滤部分：通过两个电极，一个位于前额，另一个位于耳垂，采集脑电波信息至脑电波设备thinkgear，每秒检测一次，并生成、储存δ、θ、α、β波的数值化参数和“注意力”、“放松度”两个eSense^TM的数值化参数；

B.处理执行部分，对由A部分输入的脑电波数据进行处理，并输出数据至镶嵌在假肢内的多个微型舵机，实现对假肢动作的控制，包括如下工作步骤：

第一步：在A部分生成的即时参数值中，任选2个参数的数值与预存的阀值进行比对，未达到阀值的即时参数值储存，达到或超过阀值的即时参数值X₁、X₂被选取做下步处理；

第二步：取X₁、X₂的平均值标记为X；

第三步：调取即时参数值X₁、X₂前一秒的对应参数值，取其平均值标记为Z，即时参数值为初始数值时Z为0，X与Z的差值标记为D，D除以可调节的时间系数E，得到舵机完成动作时间为D/E秒；X与所述阀值的差值为F，得到舵机转动度数为F度，传输指令至舵机：动作时间D/E秒、转动度数F度，舵机执行动作。

2.如权利要求1所述的一种脑电波控制的假肢系统，其特征在于，所述B部分的工作步骤第三步中还包括如下防颤抖功能步骤：

1）.所述差值D大于5，发送新动作指令至舵机执行，D不大于5再进行下述2）的判断；

2）.调取即时参数值X₁、X₂前一段时间的对应参数值，取对应时点的两参数值的平均值得到若干平均值组成的Y数组，标记为Y₁～Y_n;

3）.Y数组的Y₁～Y_n数值呈上升或下降趋势，而且X的值符合该趋势，则即使此时Z与X对比差值不大于5，也将发送新动作指令至舵机执行；差值不大于5，而且不符合上述情况，则不发送新动作指令，舵机保持当前动作。