[发明专利]机械手控制系统在审
| 申请号： | 201410003040.1 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103753584A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张广伟 | 申请（专利权）人： | 中达电通股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 李仪萍 |
| 地址： | 201209 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手控制系统，其特征在于，所述机械手控制系统至少包括：
运动控制器，用于规划及监控机械手的运动轨迹；
伺服驱动器，与所述运动控制器相连接，用于基于所述机械手的运动轨迹来驱动各电机，以使所述机械手进行相应运动。
2.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器通过DMCnet总线线缆与所述运动控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述运动控制器具有电子手轮接口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手控制系统，其特征在于：所述运动控制器基于可编程控制器及人机交互器件来构建。
5.根据权利要求4所述的机械手控制系统，其特征在于：所述人机交互器件包括触摸屏。
6.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：机械手为直角坐标系机械手。
7.根据权利要求6所述的机械手控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器基于所述机械手的运动轨迹来驱动X伺服电机、Y伺服电机及Z伺服电机，以使所述机械手进行相应运动。
8.根据权利要求6所述的机械手控制系统，其特征在于：所述机械手为搬运机械手或取料机械手。
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