[发明专利]车辆的减振控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于抑制车辆的振动的装置，特别涉及通过控制驱动转矩来对俯仰等车辆的前侧和后侧进行上下移动的振动进行抑制的装置。

背景技术

伴随于发动机等驱动力源的输出发生变化而通过驱动轮产生的驱动转矩发生变化时，产生车身的前部或后部抬起或沉入的振动(俯仰)。这由于驱动力源输出的动力发生变化，而且车轮由悬架机构支承为能够相对地上下移动的情况成为要因而产生。因此，若控制由驱动轮产生的驱动转矩，则能够减小这样的振动，以往，提出了各种进行这种控制的装置。

例如日本特开2009-273275号公报记载了一种以在四轮分别安装有电动机的所谓轮毂电动机车为对象的减振装置。该减振装置基于通过传感器检测出的悬架机构的行程量或上下加速度传感器的检测值来检测车身的跳动或俯仰，并且求出为了抑制该跳动或俯仰所需的前轮驱动力及后轮驱动力或这些驱动力的比率(驱动力分配比)，以实现该驱动力或驱动力分配比的方式控制前轮电动机及后轮电动机。而且，该公报记载的装置在减振用的驱动力隔着“0”发生变化的情况下，即交替地产生驱动力和制动力的情况下，通过制动装置向作为控制的对象的车轮施加制动力，在此状态下控制由电动机产生的驱动力。这是用于防止或抑制驱动力控制的振动(hunting)或咔哒音的控制。

在能够单独控制前轮的驱动力和后轮的驱动力的车辆中，如上述的公报记载那样，通过使前轮及后轮的驱动力变化，能够抑制以驱动力源产生的驱动转矩的变动为起因的所谓簧上振动。而且，在利用前轮及后轮产生驱动力的所谓四轮驱动状态下，行驶稳定性、转弯性或坏路的跑完性等提高。然而，在四轮驱动状态下，动力损失变多，因此在平坦路等斜度小的道路上不需要特别进行加减速地行驶的所谓常态的行驶状态下，设为利用前轮或后轮的任一个产生驱动力的两轮驱动状态的情况广泛进行。

在该两轮驱动状态下，为了抑制簧上振动而能够对于前轮和后轮分配并传递驱动力，这种情况下，只要前轮的驱动力与后轮的驱动力的总和为车辆要求的驱动力即可，因此若在此范围内适当地控制对于前轮和后轮的驱动力的分配比，则不会损害车辆的行驶性能或动力性能，能够抑制上述的簧上振动。然而，在两轮驱动状态下较大地踏入加速器踏板而进行加速(所谓全开加速)的情况下或产生了轮胎滑移的情况下等，出于满足驱动要求或者维持行驶稳定性等目的，而控制对于前轮和后轮的驱动力的分配比。即，积极地执行设为四轮驱动状态的控制。若在该四轮驱动状态下执行用于抑制上述的簧上振动的前后轮的驱动力的控制，则用于确保加速力、车辆稳定性等的转矩控制与用于抑制簧上振动的转矩控制重叠。这些控制由于控制的目的、决定控制转矩的要因(或参数)互不相同，因此难以求出同时实现各个控制的目的的转矩，加速性、车辆稳定性或减振性能等可能会受损。

发明内容

本发明以上述的情况为背景而作出，目的在于提供一种能够抑制车辆的驱动性能变得不充分的减振控制装置。

本发明为了实现上述的目的，涉及一种减振控制装置，其特征在于，构成为在通过前轮及后轮产生驱动力的四轮驱动状态下，限制用于减小簧上振动的前轮及后轮的驱动力或制动力的控制。

该限制可以是下述中的任一个：使四轮驱动状态下用于减小簧上振动的控制的控制量小于两轮驱动状态下的用于减小簧上振动的控制的控制量，或者禁止基于前轮及后轮的驱动力或制动力的控制进行的簧上振动的减小控制自身。

另外，在本发明中，可以通过运动方程式使作为对象的车辆模型化，基于该模型，求出使簧上振动衰减的驱动力，将该驱动力与基于驱动要求量而求出的驱动力相加来求出总驱动力，基于该总驱动力而分别求出前轮及后轮的驱动力。这种情况下，所述限制可以是使在四轮驱动状态下求出使簧上振动衰减的驱动力时的增益小于两轮驱动状态下的求出使簧上振动衰减的驱动力时的增益。

因此，根据本发明的减振控制装置，在四轮驱动状态下，能抑制或禁止为了减小簧上振动而另行求出的驱动力控制量对基于驱动要求量而求出的前轮和后轮的驱动力控制量产生影响的情况。其结果是，实现基于驱动要求量的前轮及后轮的驱动力，防止或抑制驱动力削弱或变得过剩的情况，因此车辆的驱动性能或行驶性能变得良好。而且，四轮驱动状态在得到大的加速度的情况下或者在产生轮胎滑移等的情况下为了使车辆的运行稳定而执行，因此即便限制或禁止了用于减小簧上振动的控制，与之相伴产生的簧上振动也成为用于设定四轮驱动状态的要因而混入车身的运行的变化从而难以体感到，能够防止或抑制乘坐感的恶化或不适感。

附图说明

图1是用于说明本发明的减振控制装置的结构的框图。