[发明专利]用于确定共同的行驶策略的方法、计算单元和计算机程序产品

说明书

本发明涉及一种用于为一个车队的至少两辆车辆确定共同的行驶策略的方法，其中，在确定所述共同的形式策略时考虑所述第一车辆(1)的至少一个参数和所述第二车辆(8)的至少一个参数，并且其中，所确定的行驶策略被提供给这两辆车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于为车队的至少两辆车辆确定共同的行驶策略的方法和一种计算单元以及一种计算机程序产品。

背景技术

在现有技术之中，例如由DE 10 2008 019 174A1已知了提供用于驱动车辆的方法和装置，其中，现在的车辆位置、关于当前的路段和/或车辆速度的信息得以确定，其中，借助于所确定的信息来控制和/或调节车辆速度。将根据即将来临的路段的至少一个参数和/或根据已经驶过的车辆的至少一个参数来加以适配，尤其是调节和/或控制预先给出的车辆速度、当前的行驶等级、当前的驱动和/或制动扭矩。因此，在具有多于两辆车辆的车队之中为多辆车辆通过第一车辆来确定行驶策略。行驶策略用于例如优化燃料消耗。

发明内容

本发明的任务在于提供用于为车队的车辆确定行驶策略的经改善的方法。

本发明的任务通过一种用于为车队的至少两辆车辆确定共同的行驶策略的方法和一种计算单元以及一种计算机程序产品而得以解决。在优选实施例和其它实施例中给出了所描述的方法的另外的有利的实施形式。

所描述的方法的优点在于将会针对车队的车辆平均地加以确定的经改善的行驶策略。这将由此得以实现，即在确定该行驶策略之时不仅考虑第一车辆的一个参数而且将还会考虑该车队的另一辆车辆的参数。这将会是有利的，当该第一车辆的行驶策略虽然对于第一车辆来说是优化的但是对于另外的车辆来说并不是优化的的时候。根据另外的车辆能够给出行驶策略，其对于所述第一车辆并不是优化的但是平均地来说对于车队中的所有的车辆来说形成一个优化的行驶策略。例如，相较于对于第一车辆来说优化的行驶策略其能量消耗通过确定平均地针对车队的多辆车辆加以优化的行驶策略将会带来经降低的能量消耗。替代于能量消耗，例如也能够考虑磨损、有害物质排放或者期望的安全距离。

在另一个实施形式之中，该行驶策略根据关于即将来临的行驶路段的信息尤其是在考虑街道导引的情况下在考虑交通标识符和/或考虑街道导引的高度轮廓的情况下加以确定。由此能够如此地适配速度、制动行为或者齿轮的传动比的选择，从而例如达到更小的能量消耗和/或更小的有害物质排放和/或内燃机的小的磨损。

在另一个实施形式之中，由每辆车辆自身来确定并且使用该共同的行驶策略。为此将交换相应的数据，其确定用于确定共同的行驶策略的参数。作为这样的参数能够例如使用内燃机的功率、与速度或者转速有关的内燃机的转矩曲线，尤其是载重的车辆的重量和/或环境参数，例如行驶路段的高度特性、行驶速度限制、弯道和/或岔道、环境条件或者交通标识符和/或配置参数，诸如单个的参数的速度或者用于计算行驶策略的配置参数。此外能够考虑车辆的驾驶员的舒适度参数。

通过使得每辆车辆确定相同的行驶策略，将使用至少一个关于所述车辆更优化的尤其是更平均的参数。例如，将作为用于针对即将来临的行驶路段来确定的共同的行驶策略的参数而使用在车队的多辆车辆之上所平均的重量、在车队的多辆车辆之上所平均的关于内燃机的转速的转矩曲线和/或在车队的多辆车辆之上所平均的车辆的内燃机的功率。因为每辆车辆确定共同的行驶策略，所以尤其是在车辆的计算单元故障时的故障源的风险降低了。此外，仅仅所平均的参数必须在多辆车辆之间得以交换，从而实现针对每辆车辆的共同的行驶策略的计算。由此给出了经降低的数据交换。

在另一个实施形式之中，所述共同的行驶策略由多辆车辆之中的一辆车辆来加以确定并且将其转发给该车队的另一辆车辆。由此该另一辆车辆不会被行驶策略的确定而变得负担更重。

在另一个实施形式之中将在多辆车辆之上分发给行驶策略或者在至少一辆车辆之上分发该行驶策略并且确定外部的计算单元。其中，这样的确定能够并行地加以实现。所确定的行驶策略将在确定了之后提供给所述车队的车辆加以使用。由此能够达到更为快速的计算。