[发明专利]流体压汽缸

说明书

技术领域

本发明关于一种流体压汽缸，特别是关于活塞构件到达预先设定的设定移动位置时，会与活塞构件的动作连动，而藉由开闭阀机构切换夹持装置本体内的空气通路连通状态，并可经由空气压的变化检知前述活塞构件的位置的流体压汽缸。

背景技术

现有技术中，将供机械加工的工件等夹持对象物施以夹持的夹持装置等所采用的流体压汽缸具备：汽缸本体；以进退自如方式装设于该汽缸本体的活塞构件；及用于将该活塞构件驱动到伸出侧与退入侧的至少一侧的流体压作动室等。

然而，用于检测上述流体压汽缸的活塞构件的轴心方向前进极限位置、后退极限位置、中途位置等的各种活塞杆位置检知技术业已付诸使用。

例如，专利文献1的夹持装置为使用对供给到流体压汽缸的流体压力施行检测的压力传感器以及两个位置传感器来检测活塞杆的位置，而该两个位置传感器则是对从流体压汽缸活塞构件突出到外部的操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置进行检测。

专利文献2的夹持装置中，将与流体压汽缸的输出杆的升降动作连动而开闭空气通路的机构设于汽缸本体的一端侧外部，并构成为可检测出输出杆的上升位置与下降位置的方式。

专利文献3的夹持装置中，固设夹持对象物的工件座独立设置。工件座具备：形成有空气喷出口的垫板构件；及将该垫板构件弹性支撑于夹持对象物侧的外筒构件。垫板构件位于突出位置的情况下，加压空气会从空气喷出口喷出，使夹持装置受到夹持驱动，垫板构件因夹持对象物推压而退入时，空气喷出口会受到外筒构件封塞，使加压空气的压力上升，而检测出已到达夹持状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－87991号公报

专利文献2：日本特开2003－305626号公报

专利文献3：日本特开2009－125821号公报

发明内容

发明所欲解决的技术问题

专利文献1的夹持装置中，由于使操作杆从流体压汽缸的活塞构件突出于外部，并用两个位置传感器对设于该操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置施行检测，由于流体压汽缸的下侧需要有供被检测部移动及用以设置位置传感器的检测空间，故有夹持装置(亦即，流体压汽缸)会大型化的问题。

专利文献2的夹持装置中，将检测输出杆的上升位置与下降位置的机构设于夹持装置本体的外侧。因此，与专利文献1的夹持装置一样，夹持装置本体的外部需要检测空间，而无法简化夹持装置的构成。

专利文献3的夹持装置的工件座的空气喷出口，在松开状态时，由于开口于夹持装置或夹持对象物的附近部位，故有机械加工的切屑粉或冷却液(切削液)侵入并塞住空气喷出口之虞。

本发明的目的在于提供一种流体压汽缸，其可经由流体压力检知活塞构件移动到设定移动位置，动作确实性优异，可用简单的构成与活塞构件连动来使检测用开闭阀机构进行开阀或闭阀。

解决技术问题所采用的手段

权利要求1的流体压汽缸具有：汽缸本体，形成有汽缸孔；活塞构件，具有以可移动方式收容在汽缸孔的活塞部、和从该活塞部延伸到汽缸本体外的输出杆；以及流体压动作室，形成在汽缸孔，其中，该流体压汽缸具备：杆插入孔，以基端开放形态形成在前述活塞构件基端侧部分的中心部分，且前述流体压动作室的流体压力导入其中；辅助杆，以突出汽缸孔内的方式设置在前述汽缸本体的头侧端壁构件，且可插入前述杆插入孔；检测用开闭阀机构，组装在前述辅助杆；以及流体通路，形成于前述汽缸本体与辅助杆，且用检测用开闭阀机构使该流体通路开闭，

而前述检测用开闭阀机构具备：阀体收容孔，与汽缸孔的轴心平行地形成在前述辅助杆的前端侧部分，且与前述杆插入孔连通；阀体，以可动方式收容在前述阀体收容孔，且在外周部具有卡合凹部；以及球体，以可移动方式装设在前述辅助杆，且可卡合于卡合凹部；

当前述活塞构件到达预先设定的设定移动位置时，藉由前述球体、卡合凹部与杆插入孔内周壁部的共同配合，使前述阀体切换到闭阀位置或开阀位置。

权利要求2的流体压汽缸，是在权利要求1的发明中，在前述杆插入孔的内周壁部形成有退避用卡合部，而该退避用卡合部在前述活塞构件处在前述设定移动位置时，藉由容许球体朝着从前述轴心离开的方向退避，使前述阀体处在闭阀位置。

权利要求3的流体压汽缸，是在权利要求2的发明中，其中，当前述活塞构件从前述设定移动位置移动时，藉由前述球体、卡合凹部与杆插入孔内周壁部的共同配合，使前述阀体切换到开阀位置。