[发明专利]用于辅助地或自动地引导汽车的装置

权利要求书

1.一种用于辅助地或自动地引导汽车的装置(1)，其包括具有配属的转向控制器(3)的第一转向执行器(2)，齿条(14)，转向柱(20)和方向盘(19)，其中转向柱(20)和转向执行器(2)作用在共同的齿条(14)上，其特征在于，存在至少一个具有另外配属的转向控制器(5)的第二转向执行器(4)，其中第二转向执行器(4)作用在所述共同的齿条(14)上。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，两个转向执行器(2,4)设计为伺服电机，它们与相互独立的供电单元相连。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，两个伺服电机分别通过自己的转向小齿轮(12,13)与共同的齿条(14)相连。

4.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，两个伺服电机通过共同的转向小齿轮(22)与齿条(14)相连。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，两个伺服电机作用在共同的转向小齿轮(22)的不同的侧面上。

6.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，两个伺服电机安置在共同的轴(24)上。

7.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，两个伺服电机通过具有皮带传动器(29-33)的循环球式传动机构(28)与齿条(14)相连。

8.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，两个伺服电机的轴(8,9)借助共同的中间传动机构与多个转向小齿轮(26,27)相连，其中转向小齿轮(27)与齿条(14)相连。

9.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，一个伺服电机设置在转向柱(20)上并且另一个伺服电机设置发动机舱内。

10.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，两个伺服电机设计为双电机(35)，它们设置在共同的壳体内，其中在共同的转子轴(36)上固定设置永磁体，并且两个伺服电机的绕组(38,39)交替地设置在定子(37)上。