[发明专利]使用多尺度的受控带宽感应无线设备之间的距离

说明书

在一个实施方式中，在多个第一时间实例中的每个处，确定来自发送器的具有第一频率的第一信号的相位。在多个第二时间实例中的每个处，确定来自发送器的具有第二频率的第二信号的相位。在所述第一时间实例和所述第二时间实例处，至少部分基于所述第一信号和所述第二信号的相位，确定发送器的位置或速度。

技术领域

本公开总体上涉及一种距离感应。

背景技术

一种无线移动设备(例如，智能电话、平板电脑或膝上型电脑)可以包括用于确定其位置、方向或方位的功能，例如，GPS接收器、指南针或陀螺仪。这种设备还可以包括用于无线通信的功能，例如，蓝牙通信、近场通信(NFC)、或红外线(IR)通信、或与无线局域网(WLAN)或蜂窝电话网络的通信。这种设备还可以包括一个或多个摄像头、扫描仪、触摸屏、麦克风或扬声器。无线移动设备还可以执行软件应用程序，例如，游戏、网络浏览器或社会网络应用程序。通过社会网络应用程序，用户可以与在其社会网络内的其他用户连接、连通并且共享信息。

发明内容

在本发明的一个实施方式中，该方法包括具体通过一个或多个计算机系统：

在多个第一时间实例中的每个处，确定来自发送器的具有第一频率的第一信号的相位；

在多个第二时间实例中的每个处，确定来自发送器的具有第二频率的第二信号的相位；以及

在所述第一时间实例和所述第二时间实例处，至少部分基于所述第一信号和所述第二信号的相位，确定发送器的位置和/或速度。

在一个实施方式中，确定来自发送器的具有第一频率的第一信号的相位包括基于第一信号的调制解决第一信号的相位中的模糊；并且

确定来自发送器的具有第二频率的第二信号的相位包括基于第二信号的调制解决第二信号的相位中的模糊；以及

所述第一信号和所述第二信号中的每个的调制是GFSK、DQPSK或DPSK。

在进一步的实施方式中，确定发送器的速度包括使用递归估计器。

优选地，所述第一信号和所述第二信号的调制在每个频率副载波中包含平衡时间。

在进一步的实施方式中，该方法进一步包括：

在多个第三时间实例中的每个处，确定来自发送器的具有第三频率的第三信号的相位，确定所述第三信号的相位包括基于第三信号的调制解决第三信号的相位中的模糊，其中，所述第三信号的调制是GFSK、DQPSK或DPSK并且使用蓝牙协议；以及

在所述第一时间实例、所述第二时间实例以及所述第三时间实例处，至少部分基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号的相位，确定发送器的位置或速度。

优选地，确定发送器的速度包括在所述第一时间实例、所述第二时间实例以及所述第三时间实例处，至少部分基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号的相位计算发送器的速度的对称平均值。

具体地，所述第一时间实例相隔第一预定的时间量；并且所述第二时间实例相隔第二预定的时间量；并且所述第三时间实例相隔第三预定的时间量。

在进一步的实施方式中，所述第三信号的调制在每个频率副载波中包含平衡时间。

在进一步的实施方式中，确定发送器的速度包括使用基于无线电的多普勒估计。

在有利的实施方式中，至少部分基于以下中的一个或多个，确定所述发送器的位置：

GPS或GLONAS位置估计；

WiFi位置估计；

加速计、陀螺仪或磁力计信息；

相位信息的过去历史；