[发明专利]使用多尺度的受控带宽感应无线设备之间的距离

权利要求书

1.一种计算方法，包括通过一个或多个计算机系统：

在多个第一时间实例中的每个处，确定来自发送器(105A-E)的具有第一频率的第一信号的相位；

在多个第二时间实例中的每个处，确定来自所述发送器(105A-E)的具有第二频率的第二信号的相位；以及

在所述第一时间实例和所述第二时间实例处，至少部分基于所述第一信号和所述第二信号的相位，确定所述发送器的位置和/或速度，

在所述第一信号的相位中检测周跳，其中，基于第一曲线和第二曲线之间的不连续性检测所述周跳；以及

通过至少部分基于所述第一曲线和所述第二曲线的不连续性的量值调整所述发送器的确定的位置或速度，来校正所述周跳，

其中，所述调整包括通过所述周跳之前和之后的所述第一信号和所述第二信号的相位进行曲线拟合。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其中：

确定来自所述发送器的具有所述第一频率的所述第一信号的相位包括基于所述第一信号的调制解决所述第一信号的相位中的模糊；

确定来自所述发送器的具有所述第二频率的所述第二信号的相位包括基于所述第二信号的调制解决所述第二信号的相位中的模糊；以及

所述第一信号和所述第二信号中的每个的调制是高斯频移键控、蓝牙信号、差分相移键控、差分正交相移键控、增强型数据速率蓝牙、或正交频分调制。

3.根据权利要求1或2所述的计算方法，其中，确定所述发送器的位置和/或速度包括使用递归估计器。

4.根据权利要求1或2所述的计算方法，其中，所述第一信号和所述第二信号的调制在每个频率副载波中包含平衡时间。

5.根据权利要求1或2所述的计算方法，其中，在所述第一时间实例和所述第二时间实例处，根据所述第一信号和所述第二信号的所确定的相位计算位置估计值或位置范围值，并且所述位置估计值由一组预定的启发式规则通过至少一个次级因子精确和/或用于校正周跳。

6.根据权利要求5所述的计算方法，其中，所述位置估计或范围值包括最大位置值和最小位置值，并且包括介于所述最大位置值与最小位置值之间的值，其中所述最大位置值对应于光速除以给定的频率带宽或者除以信号的最大的频率与所述信号的最小的频率的差值，并且其中所述最小位置值对应于所述最大位置值除以2^L，其中，L是描述相位信号的比特数。

7.根据权利要求5所述的计算方法，其中，所述至少一个次级因子是以下中的至少一个：

预先计算或储存的位置估计或范围值，用于检测和校正周跳和/或在递归估计器内，

由接收器和/或发送器，由GPS获得的自确定的位置信息，其中，如果所述估计或范围值与从所述发送器和所述接收器的自身的自确定的位置接收的GPS数据不一致，那么所述估计或范围值被标记为周跳并且丢弃，

信号幅度或信噪比，其中，由于在所述发送器和所述接收器之间的距离在5米或6米内时，通过信号强度确定距离是有效的，所以在所述发送器和所述接收器之间的距离小于6米时，通过信号强度计算的距离能够覆盖或精确通过相位计算的估计或范围值，并且相反，在所述发送器和所述接收器相距6米以上时，通过信噪比确定的距离被低估，

特定频率的累积的计算相位，其中，在载波适当地同步时，用于给定的频率的总累积相位应以与设备的运动具有单调关系的平滑曲线增大，并且大中断表示周跳。

8.根据权利要求1或2所述的计算方法，进一步包括：

在多个第三时间实例中的每个处，确定来自所述发送器的具有第三频率的第三信号的相位，其中所述第三时间实例相隔在10微秒与100毫秒之间的范围内的第三预定的时间量，和/或其中所述第三信号的调制在每个频率副载波中包含平衡时间。