[发明专利]加减速误操作判定装置、误加速操作抑制控制装置、加减速误操作判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种加减速误操作判定装置、误加速操作抑制控制装置、加减速误操作判定方法。

背景技术

在专利文献1所记载的现有技术中，检测针对加速器踏板的踩踏力，在一定时间内的踩踏力平均值大于或等于规定值时，判定为误操作，关闭发动机的节流阀，使制动器进行动作。

专利文献1：日本实开平1-161825号公报

发明内容

然而，能够想到例如在停车区域等处，与制动器踏板混淆而踩踏加速器踏板的误操作，但此时针对加速器的操作根据包含各种因素在内的当时的状况而不断地变化，并非保持不变。因此，如上述专利文献1所记载的现有技术那样，如果仅凭踏板踩踏力的平均值判定是否为误操作，则存在无法以良好的精度进行判定的可能性。

本发明的课题为，提高判定驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。

本发明的一个方式所涉及的加减速误操作判定装置，对驾驶者的加速器操作量超过操作量阈值的持续时间进行检测，在持续时间超过时间阈值时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速、路面的坡度、以及驾驶者的加速操作时间进行检测，根据车速、坡度、以及加速操作时间，使操作量阈值、以及时间阈值中的至少一方可变。

发明的效果

根据本发明，根据车速、路面坡度、以及加速操作时间，使操作量阈值、以及时间阈值中的至少一方可变，因此，能够设定适合于当时状况的适当的阈值。因此，通过使用这些操作量阈值以及时间阈值，能够提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。

附图说明

图1是表示误加速操作抑制装置的概略结构图。

图2是表示前部照相机11F以及左侧照相机11SL的配置的图。

图3是表示声纳的配置的图。

图4是电子控制节气门的系统结构图。

图5是制动致动器的概略结构图。

图6是表示误加速操作抑制控制处理的流程图。

图7是表示从停车框内检测出停车框的状态的图。

图8是表示检测出存在于车体前方的墙壁的状态的图。

图9是用于目标节气门开度SPO*的设定的表。

图10是用于目标减速度Ax*的设定的表。

图11是表示加减速误操作判定处理的流程图。

图12是用于开度阈值Pv的设定的对应图。

图13是用于时间阈值Tv的设定的对应图。

图14是用于开度阈值Ps的设定的对应图。

图15是用于时间阈值Ts的设定的对应图。

图16是用于开度阈值Pt的设定的对应图。

图17是用于时间阈值Tt的设定的对应图。

图18是表示成为基准的开度阈值Pth以及时间阈值Tth的图。

图19是表示第2实施方式的加减速误操作判定处理的流程图。

图20是表示第3实施方式的加减速误操作判定处理的流程图。

图21是用于校正增益kc的设定的对应图。

图22是表示第4实施方式的加减速误操作判定处理的流程图。

图23是用于校正增益kd的设定的对应图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

(结构)

图1是表示误加速操作抑制装置的概略结构图。

本实施方式的误加速操作抑制装置具备照相机11、声纳12、轮速传感器13、转向操纵角传感器14、轴传感器15、加速器传感器16、制动器行程传感器17、加速度传感器18、导航系统19、误加速操作抑制功能开关20、以及控制器21。

照相机11设置于车体的前部、后部、左侧以及右侧的共计4个部位，它们均由高分辨率的广角照相机构成。此外，在区分4个照相机时，将设置于车体的前部的照相机设为前部照相机11F，将设置于车体的后部的照相机设为后部照相机11R，将设置于车体的左侧的照相机设为左侧照相机11SL，将设置于车体的右侧的照相机设为右侧照相机11SR。

图2是表示前部照相机11F以及左侧照相机11SL的配置的图。