[发明专利]加减速误操作判定装置、误加速操作抑制控制装置、加减速误操作判定方法

权利要求书

1.一种加减速误操作判定装置，其特征在于，具备：

操作量检测部，其检测驾驶者的加速器操作量；

持续时间检测部，其对由所述操作量检测部检测出的加速器操作量超过预先规定的操作量阈值的持续时间进行检测；

误操作判定部，其在由所述持续时间检测部检测出的持续时间比预先规定的时间阈值长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作；

车速检测部，其检测本车辆的车速；

坡度检测部，其检测路面的上升坡度；

操作时间检测部，其检测驾驶者的加速操作时间；以及

阈值设定部，其根据由所述车速检测部检测出的车速、由所述坡度检测部检测出的上升坡度、以及由所述操作时间检测部检测出的加速操作时间，使所述操作量阈值以及所述时间阈值中的至少一方可变。

2.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，具备：

第一操作量阈值设定部，其根据由所述车速检测部检测出的车速，设定针对所述加速器操作量的第一操作量阈值；

第二操作量阈值设定部，其根据由所述坡度检测部检测出的上升坡度，设定针对所述加速器操作量的第二操作量阈值；以及

第三操作量阈值设定部，其根据由所述操作时间检测部检测出的加速操作时间，设定针对所述加速器操作量的第三操作量阈值，

所述阈值设定部根据由所述第一操作量阈值设定部设定出的第一操作量阈值、由所述第二操作量阈值设定部设定出的第二操作量阈值、以及由所述第三操作量阈值设定部设定出的第三操作量阈值的全部阈值，设定针对所述加速器操作量的所述操作量阈值。

3.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，具备：

第一时间阈值设定部，其根据由所述车速检测部检测出的车速，设定针对所述持续时间的第一时间阈值；

第二时间阈值设定部，其根据由所述坡度检测部检测出的上升坡度，设定针对所述持续时间的第二时间阈值；以及

第三时间阈值设定部，其根据由所述操作时间检测部检测出的加速操作时间，设定针对所述持续时间的第三时间阈值，

所述阈值设定部将由所述第一时间阈值设定部设定出的第一时间阈值、由所述第二时间阈值设定部设定出的第二时间阈值、以及由所述第三时间阈值设定部设定出的第三时间阈值中时间最长的阈值，设定为针对所述持续时间的所述时间阈值。

4.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，

由所述车速检测部检测出的车速越低，所述阈值设定部将所述操作量阈值设定得越大。

5.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，

由所述坡度检测部检测出的上升坡度越大，所述阈值设定部将所述操作量阈值设定得越大。

6.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，

由所述操作时间检测部检测出的加速操作时间越长，所述阈值设定部将所述操作量阈值设定得越大。

7.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，

由所述车速检测部检测出的车速越低，所述阈值设定部将所述时间阈值设定得越长。

8.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，

由所述坡度检测部检测出的上升坡度越大，所述阈值设定部将所述时间阈值设定得越长。

9.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，

由所述操作时间检测部检测出的加速操作时间越长，所述阈值设定部将所述时间阈值设定得越长。

10.根据权利要求1所述的加减速误操作判定装置，其特征在于，具备：

制动驱动力控制部，其在由所述误操作判定部判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作时，进行抑制车辆驱动力、以及产生车辆制动力中的至少一方；以及

二次操作检测部，其将下述情况定义为二次操作，并对所述二次操作进行检测，即，在由所述制动驱动力控制部开始进行抑制车辆驱动力、以及产生车辆制动力中的至少一方之后，驾驶者使加速器操作量减小至预先规定的值，且在预先规定的时间内再次使加速器操作量增加，

在由所述二次操作检测部检测到二次操作时，与未检测到所述二次操作时相比，所述阈值设定部将所述操作量阈值设定得较大。