[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具有：

曲轴，其形成有偏心部；

曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；

摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；

外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；

齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，

在所述齿轮架上形成有：安装部，其用于安装所述曲轴轴承；油槽，其在面向所述摆动齿轮的面上沿着所述安装部的周缘并且可储存润滑油。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

所述安装部形成为在面向所述摆动齿轮的面上开口的凹状或者孔状，

以所述油槽的底部与所述安装部的周缘相连的方式形成有所述油槽。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

所述齿轮架具有基板部和端板部，该端板部相对于该基板部独立地形成，并且相对于所述摆动齿轮而言配置在与所述基板部相反的一侧，

所述安装部具有形成于所述基板部的基板侧安装部和形成于所述端板部的端板侧安装部，

所述曲轴轴承具有安装于所述基板侧安装部的基板侧轴承和安装于所述端板侧安装部的端板侧轴承，

所述油槽具有形成在所述基板部的面向所述摆动齿轮的面上的基板侧槽和形成在所述端板部的面向所述摆动齿轮的面上的端板侧槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

包含所述曲轴轴承在内的多个曲轴轴承在所述齿轮架的周向上隔开间隔地配置，

包含所述安装部在内的多个安装部与所述多个曲轴轴承相对应地设置，

包含所述油槽在内的多个油槽与所述多个安装部相对应地设置。

5.根据权利要求4所述的偏心摆动型齿轮装置，其中

该偏心摆动型齿轮装置形成有将所述油槽彼此相连的连通槽。