[发明专利]舵机及具备该舵机的船舶

说明书

技术领域

本发明涉及一种舵机及具备该舵机的船舶。

背景技术

一直以来，作为使船舶的舵进行动作的舵机，已知有由液压驱动器驱动的雷勃逊滑动型或转叶型的舵机。雷勃逊滑动型的舵机通过驱动对舵轴进行回转驱动的连接于冷却器的液压驱动器来使舵轴回转(例如参考专利文献1)。转叶型的舵机在围绕舵轴的壳体的内部具备与舵轴成一体的可动叶片，在壳体与舵轴之间形成有由可动叶片隔开的多个工作室(例如参考专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/052777号

专利文献2：日本专利公开2011-73526号公报

以往的舵机使用具有充分的能力的高价的液压驱动器，以能够应对有可能作为舵的操舵指令而输入的最大的操舵量。然而，作为舵的操舵指令而输入的操舵指令一般是例如1小时以10～15次左右的频度输入。并且，与最大的操舵量(例如，成为-35°至+35°的70°的舵角范围的操舵量)相比，一般通过操舵指令而输入的操舵量非常小。

鉴于这种情况，考虑到一般的操舵指令的频度和操舵量，可以想到采用能力比以往低的廉价的液压驱动器作为舵机的动力源。然而，当输入需要超过液压驱动器所产生的最大动力的动力的操舵指令时，若无法应对该操舵指令，则无法满足舵机本来的性能。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种即使在需要比产生使舵轴转动的动力的动力产生部的最大动力高的动力时，也能够将所需要的动力传递至舵轴的舵机及具备该舵机的船舶。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明采用以下手段。

本发明所涉及的舵机，使与船舶的舵连结的舵轴转动，其具备：第1动力产生部，产生用于使所述舵轴转动的第1动力；积蓄部，积蓄所述第1动力产生部所产生的所述第1动力；第1传递部，根据所输入的操舵指令，将积蓄在所述积蓄部中的所述第1动力传递至所述舵轴；及检测部，检测积蓄在所述积蓄部中的所述第1动力的积蓄量。

本发明所涉及的舵机为使与船舶的舵连结的舵轴转动的舵机，通过积蓄部积蓄产生用于使舵轴转动的第1动力的第1动力产生部所产生的第1动力。所积蓄的第1动力根据所输入的操舵指令，通过第1传递部传递至舵轴。通过如此设定，即使在输入要求比第1动力产生部的最大动力高的动力的操舵指令时，也能够将积蓄在积蓄部中的第1动力适当地传递至舵轴。并且，本发明所涉及的舵机具备检测积蓄在积蓄部中的第1动力的积蓄量的检测部，因此例如操舵人员能够在识别出积蓄在积蓄部中的第1动力的积蓄量之后，作出适当的操舵指令。

并且，本发明的第1方式的舵机具备：第2动力产生部，产生用于使所述舵轴转动的第2动力，且所述第2动力产生部所产生的最大动力大于所述第1动力产生部所产生的最大动力；及第2传递部，根据所述操舵指令，将所述第2动力产生部所产生的所述第2动力传递至所述舵轴。通过如此设定，能够积蓄第1动力产生部所产生的第1动力并传递至舵轴，并且即使在第1动力的积蓄量较少时，也能够将最大动力大于第1动力产生部的最大动力的第2动力产生部所产生的第2动力传递至舵轴。

并且，本发明的第1方式的舵机也可以设为如下结构，即，具备：输入部，基于操舵人员的输入指示，输入使所述第1动力传递至所述舵轴的第1所述操舵指令，或使所述第2动力传递至所述舵轴的第2所述操舵指令中的任一指令；通知部，向所述操舵人员通知所述检测部所检测的所述第1动力的积蓄量；及控制部，当所述第1操舵指令输入至所述输入部时，将所述第1传递部控制成将所述第1动力传递至所述舵轴，当所述第2操舵指令输入至所述输入部时，将所述第2传递部控制成将所述第2动力传递至所述舵轴。

通过如此设定，能够在操舵人员识别出第1动力的积蓄量之后，适当地输入使积蓄部所积蓄的第1动力传递至舵轴的第1操舵指令，或使第2动力产生部所产生的第2动力传递至舵轴的第2操舵指令中的任一指令。因此，当第1动力的积蓄量较少时，能够进行输入使第2动力产生部所产生的第2动力传递至舵轴的第2操舵指令这种适当的操舵指令的输入。

在该结构中，也可以设为如下：所述通知部通过将表示所述积蓄量的信息显示于显示部来通知所述积蓄量。通过如此设定，能够在操舵人员肉眼识别出第1动力的积蓄量之后，适当地输入使积蓄部所积蓄的第1动力传递至舵轴的第1操舵指令，或使第2动力产生部所产生的第2动力传递至舵轴的第2操舵指令中的任一指令。