[发明专利]舵机及具备该舵机的船舶

权利要求书

1.一种舵机，使与船舶的舵连结的舵轴转动，其特征在于，具备：

第1动力产生部，产生用于使所述舵轴转动的第1动力；

积蓄部，积蓄所述第1动力产生部所产生的所述第1动力；

第1传递部，根据所输入的操舵指令，将积蓄在所述积蓄部中的所述第1动力传递至所述舵轴；及

检测部，检测积蓄在所述积蓄部中的所述第1动力的积蓄量。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，具备：

第2动力产生部，产生用于使所述舵轴转动的第2动力，且所述第2动力产生部所产生的最大动力大于所述第1动力产生部所产生的最大动力；及

第2传递部，根据所述操舵指令，将所述第2动力产生部所产生的所述第2动力传递至所述舵轴。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，具备：

输入部，基于操舵人员的输入指示，输入使所述第1动力传递至所述舵轴的第1所述操舵指令，或使所述第2动力传递至所述舵轴的第2所述操舵指令中的任一指令；

通知部，向所述操舵人员通知所述检测部所检测的所述第1动力的积蓄量；及

控制部，当所述第1操舵指令输入至所述输入部时，将所述第1传递部控制成将所述第1动力传递至所述舵轴，当所述第2操舵指令输入至所述输入部时，将所述第2传递部控制成将所述第2动力传递至所述舵轴。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，

所述通知部通过将表示所述积蓄量的信息显示于显示部来通知所述积蓄量。

5.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，具有：

控制部，根据所述检测部所检测的所述第1动力的积蓄量，控制所述第1传递部及所述第2传递部。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，

所述操舵指令包含目标舵角的指令，

所述控制部根据所述目标舵角的指令和所述第1动力的积蓄量来控制所述第1传递部及所述第2传递部。

7.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，

所述控制部将所述第1传递部及所述第2传递部控制成，当所述积蓄量大于规定量时，将所述第1动力传递至所述舵轴，当所述积蓄量小于所述规定量时，将所述第2动力传递至所述舵轴。

8.根据权利要求7所述的舵机，其特征在于，

所述规定量为预先规定的不变量。

9.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，具备：

存储部，存储所述操舵指令的输入历史记录；

阈值设定部，基于存储于所述存储部中的所述输入历史记录来设定所述规定量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的舵机，其特征在于，

所述第1动力产生部为吸入工作流体并以高压吐出的泵，

所述积蓄部为以加压状态积蓄从所述泵吐出的所述工作流体的蓄能器。

11.一种船舶，其特征在于，

所述船舶具备权利要求1至10中任一项所述的舵机。