[发明专利]用于车辆的制动控制装置及用于运行至少一个车辆用的电的驱动电动机的方法有效
申请号: | 201380045306.2 | 申请日: | 2013-07-08 |
公开(公告)号: | CN104583030B | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | F.克斯特纳;U.鲍尔;O.布斯曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T1/10 | 分类号: | B60T1/10;B60L7/26;B60W10/08;B60W10/184;B60W30/18;B60W20/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 梁冰,宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 制动 控制 装置 运行 至少 一个 驱动 电动机 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置。同样,本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外,本发明涉及一种用于运行至少一个用于车辆的电的驱动电动机的方法。
背景技术
在GB 2 282 651 A中说明了一种具有液压的制动系统的电动车。为所述车辆的每个车轮分配了所述液压的制动系统的一个车轮制动缸,所述车轮制动缸通过至少一条制动管路连接在所述液压的制动系统的主制动缸上。此外,在所述车轮中的至少一个车轮上安装了电动机,借助于所述电动机应该能够引起对于所分配的车轮的、附加的制动。
发明内容
本发明提供一种用于车辆的制动控制装置、一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行至少一个用于车辆的电的驱动电动机的方法。
根据本发明的所述用于车辆的制动控制装置具有:操控机构,借助于该操控机构至少在考虑到至少一个由车辆本身的传感器机构和/或控制机构所提供的制动要求信号的情况下能够将至少一个第一控制信号输出给所述车辆的至少一个电的驱动电动机,通过所述至少一个第一控制信号能够将所述至少一个电的驱动电动机调节为电动机模式,在所述电动机模式中能够将不等于零的发电机制动力矩通过所述至少一个电的驱动电动机施加到所述车辆的至少一个车轮上,其特征在于,所述至少一个电的驱动电动机能够借助于所述至少一个第一控制信号来调节为至少一个作为电动机模式的过载运行模式,在所述过载运行模式中能够将所述不等于零的发电机制动力矩施加到所述至少一个车轮上。
根据本发明的用于车辆的制动系统具有按照前面所述的制动控制装置。
根据本发明的用于运行用于车辆的至少一个电的驱动电动机的方法具有以下步骤:以制动要求在一种电动机模式中运行所述至少一个电的驱动电动机,在这种电动机模式中将不等于零的发电机制动力矩通过所述至少一个电的驱动电动机施加到所述车辆的至少一个车轮上;其特征在于,在至少一个作为电动机模式的过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机,在这种过载运行模式中将所述不等于零的发电机制动力矩施加到所述至少一个车轮上。
本发明的优点
本发明能够在所述至少一个过载运行模式中运行所述至少一个电的驱动电动机的过程中实现一种提高了的发电机制动力矩,用于更快地将所述至少一个车轮制动。由此尤其在紧急制动情况中,可以借助于本发明更快地将车辆制动住。
本发明由此利用以下可能性:至少可以短时间地在过载运行中运行一种车辆的所述至少一个电的驱动电动机,而没有出现所述至少一个电的驱动电动机的热损伤。由此至少可以短时间地将比在额定模式/额定运行中运行所述车辆的至少一个电的驱动电动机时的情况大的发电机制动力矩施加到所述至少一个所分配的车轮上。“所述电的驱动电动机”优选是由电动机、功率电子装置和控制机构所构成的复合体。通常,所述功率电子装置在出现短时间的过载时是所述复合体的、最容易出故障的组件。但尽管如此,借助于本发明至少可以短时间地引起较大的发电机制动力矩。
“所述至少一个电的驱动电动机的至少一个过载运行模式”可以是指一种模式,在这种模式中,一种车辆的至少一个电的驱动电动机以比在其额定运行中大的功率来运行。因此,可以将所述至少一个电的驱动电动机的所述至少一个过载运行模式称为其具有下述的功率的模式:这种功率对于所述至少一个电的驱动电动机的、用这种功率进行的长期的运行来说会导致其热损伤。
优选在所述至少一个过载运行模式中在一种时间间隔里运行所述至少一个驱动电动机,所述时间间隔小于1500ms,优选小于1000ms,尤其是小于500ms,特别优选小于300ms。优选在所述时间间隔之后又将所述至少一个电的驱动电动机调节为额定运行模式或者将其停用。由此,在所述至少一个过载运行模式中在所述预先给定的时间间隔里运行所述至少一个电的驱动电动机这种情况不会引起所述至少一个电的驱动电动机的热损伤。
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