[发明专利]混合动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力驱动装置，该混合动力驱动装置具有：离合器，使发动机的输出轴和齿轮机构的输入轴之间断开或连接；电动发电机，与输入轴建立关联来进行旋转。

背景技术

以往，如专利文献1所示，提出了如下混合动力驱动装置，即，具有：发动机；离合器，使发动机的输出轴和齿轮机构的输入轴之间断开或连接；电动发电机，与输入轴建立关联来进行旋转。在该专利文献1所示的混合动力驱动装置中，在使处于停止状态的发动机再起动的情况下，通过使处于断开状态的离合器逐渐地接合，将电动发电机的旋转驱动力逐渐地传递至发动机，使发动机旋转逐渐地上升，从而使发动机起动。

另一方面，在专利文献2中公开了如下技术，即，在使发动机起动时，使离合器接合，记忆变速器的输入轴从停止状态开始旋转的离合器的位置来作为接触点，记忆离合器从该接触点返回规定量的位置来作为待机点。另外，在专利文献2中公开了如下技术，即，在发动机从起动的状态停止时，在发动机惯性旋转中使离合器接合，记忆变速器的输入轴从停止状态开始旋转的离合器的位置来作为接触点，记忆离合器从该接触点返回规定量的位置来作为待机点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－76678号公报

专利文献2：日本特许4751537号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述专利文献1所示的混合动力驱动装置中，需要考虑到接触点的个体偏差、随时间变化，使离合器断开更多，因此存在如下问题，即，即使开始进行离合器的接合控制，由于将离合器断开得更多，使离合器传递扭矩的产生变慢，发动机起动产生延迟。另外，由于ECU识别的接触点和实际的接触点的偏移，存在如下问题，即，在离合器接合时，实际的离合器传递扭相对于所希望的离合器传递扭矩存在偏差，无法进行准确的离合器传递扭矩的控制。由于该问题，而存在如下问题，即，在发动机起动时，发动机转速的上升速度产生偏差，产生冲击，或者发动机起动的时间变长。

此外，在专利文献1所示的混合动力驱动装置中，输入轴的转速依赖于电动发电机的转速，因此不能使输入轴自由旋转，因此无法将专利文献2所示的检测接触点的技术应用于专利文献1所示的混合动力驱动装置中。

另外，在专利文献2所示的技术中，在发动机惯量旋转中使离合器接合，检测变速器的输入轴从停止状态开始旋转的离合器的位置来作为接触点，因此存在如下问题，即，由于发动机振动的影响，使接触点的检测精度恶化。另外，在车辆行驶中，随着离合器的温度发生变化，接触点也发生变化，但是在专利文献2所示的技术中，仅在发动机起动时以及起动的发动机停止时，检测接触点，因此无法应对因离合器的温度发生变化而引起的接触点的变化。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够在混合动力驱动装置中检测离合器开始接合的接触点的技术，该混合动力驱动装置具有：离合器，使发动机的输出轴和齿轮机构的输入轴之间断开或连接；电动发电机，与输入轴建立关联来进行旋转。

用于解决问题的手段

根据为了解决上述问题而提出的技术方案1的发明，混合动力驱动装置具有：发动机，向输出轴输出旋转驱动力；输入轴，与驱动轮建立关联来进行旋转；离合器，设置于所述输出轴和所述输入轴之间，使所述输出轴和所述输入轴之间断开或连接；电动发电机，与所述输入轴建立关联来进行旋转；状态变化检测单元，检测所述电动发电机的状态变化；接触点检测单元，在处于断开状态的所述离合器接合时，该接触点检测单元检测通过所述状态变化检测单元检测出所述电动发电机的状态变化时的所述离合器的状态，来作为所述离合器开始接合的接触点。

技术方案2的发明，在技术方案1的基础上，所述接触点检测单元通过对所述电动发电机进行旋转控制，将所述输入轴的转速设为目标输入轴转速，来检测所述接触点。

技术方案3的发明，在技术方案1或2的基础上，具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构按照能够用直线表示相对转速比的共线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次具有第一构件、第二构件、第三构件；所述第一构件以及所述第三构件中的一个构件与所述电动发电机旋转连接；所述第一构件以及所述第三构件中的另一个构件与所述驱动轮旋转连接；所述第二构件与所述输入轴旋转连接。

技术方案4的发明，在技术方案1至3中任一项的基础上，仅在所述输入轴的转速处于具有规定的转速的宽度的允许转速的范围内的情况下，所述接触点检测单元检测所述接触点。