[发明专利]混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，

具有：

发动机，向输出轴输出旋转驱动力；

输入轴，与驱动轮建立关联来进行旋转；

离合器，设置于所述输出轴和所述输入轴之间，使所述输出轴和所述输入轴之间断开或连接；

电动发电机，与所述输入轴建立关联来进行旋转；

状态变化检测单元，检测所述电动发电机的状态变化；

接触点检测单元，在处于断开状态的所述离合器接合时，该接触点检测单元检测通过所述状态变化检测单元检测出所述电动发电机的状态变化时的所述离合器的状态，来作为所述离合器开始接合的接触点。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述接触点检测单元通过对所述电动发电机进行旋转控制，将所述输入轴的转速设为目标输入轴转速，来检测所述接触点。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

该混合动力驱动装置具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构按照能够用直线表示相对转速比的共线图中的以与齿轮比对应的间隔排列的排列顺序，依次具有第一构件、第二构件、第三构件，

所述第一构件以及所述第三构件中的一个构件与所述电动发电机旋转连接，

所述第一构件以及所述第三构件中的另一个构件与所述驱动轮旋转连接，

所述第二构件与所述输入轴旋转连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

仅在所述输入轴的转速处于具有规定的转速的宽度的允许转速的范围内的情况下，所述接触点检测单元检测所述接触点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述状态变化检测单元所检测的所述电动发电机的状态变化为，所述电动发电机的转速的变化。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述状态变化检测单元所检测的所述电动发电机的状态变化为，电动发电机产生的旋转驱动力的扭矩变化。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述状态变化检测单元检测所述电动发电机的转速的变化、以及所述电动发电机产生的旋转驱动力的扭矩变化，

所述接触点检测单元基于所述电动发电机的转速的变化来检测所述接触点，并且基于所述电动发电机的扭矩变化对所检测的所述接触点的误检测进行检测，或者，所述接触点检测单元基于所述电动发电机的扭矩变化检测所述接触点，并且基于所述电动发电机的转速的变化对所检测的接触点的误检测进行检测。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述接触点检测单元执行第一接触点检测开始处理，在该第一接触点检测开始处理中，通过使处于断开状态的所述离合器逐渐地接合，使所述电动发电机的状态发生变化，来检测所述接触点，在检测出该接触点之后使所述离合器断开。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述接触点检测单元执行第二接触点检测开始处理，在该第二接触点检测开始处理中，在所述发动机停止的状态下，在处于断开状态的所述离合器接合时，检测所述电动发电机的状态的变化，由此检测所述接触点。

10.根据权利要求8或9所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

在所述第一接触点检测开始处理中，在判断为从在所述第一接触点检测开始处理或者所述第二接触点检测开始处理中检测出上一次接触点时起经过了规定的第一规定时间以上的情况下，所述接触点检测单元使处于断开状态的所述离合器逐渐地接合，由此使所述电动发电机的状态发生变化，来检测所述接触点，在检测出该接触点之后使所述离合器断开，

在所述第二接触点检测开始处理中，在处于断开状态的所述离合器接合时，在判断为从在所述第一接触点检测开始处理或者所述第二接触点检测开始处理中检测出上一次接触点时起经过了规定的第二规定时间以上的情况下，所述接触点检测单元检测所述电动发电机的状态的变化，由此检测所述接触点，

所述第二规定时间设定为小于所述第一规定时间。