[发明专利]用于控制车辆的驱动系统的方法、驱动系统、计算机程序、计算机程序制品以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制车辆(尤其是混合动力车辆)的驱动系统的方法。所述驱动系统包括具有输出轴的燃式发动机、具有输入轴的变速箱、包括定子和转子的电机、以及包括太阳轮、齿圈和行星轮架的行星齿轮。

燃式发动机的输出轴与行星齿轮的所述第一部件连接以使得它们作为一单元以第一转速旋转。变速箱的输入轴与行星齿轮的所述第二部件连接以使得它们作为一单元以第二转速旋转。电机的转子与行星齿轮的所述第三部件连接以使得所述第三部件以第三转速旋转。

驱动系统包括控制单元，所述控制单元配置成控制电机以使得电机向行星齿轮的第三部件提供转速，所述转速与燃式发动机的输出轴的转速一起导致变速箱的输入轴接收请求转速。燃式发动机包括怠速状态和活动状态，其中，怠速状态下的转速比活动状态下的转速低。

本发明还涉及根据上述用于车辆的驱动系统。

背景技术

混合动力车辆能够通过主要发动机(能够是燃式发动机)和次要发动机(能够是电机)而运行。电机配备有用于存储电能的至少一个蓄能器和用于控制电池与电机之间的电能流动的控制装置。由此，电机能够依赖于车辆运行状况交替地用作电动机和发电机。当车辆减速时，电机产生被存储在蓄能器中的电能。被存储的电能后来被用于车辆运行。电机能够在车辆中设置到离合器机构与变速箱之间的位置。出于空间限制的原因，适于将电机直接与变速箱的输入轴连接。

利用在变速箱中的变速期间将变速箱的输入轴与燃式发动机脱离连接的传统离合器机构存在不利之处。当车辆从停驻位置起动时，离合器机构的盘朝向彼此滑行。因此，盘被加热。这种加热导致油耗增加以及离合器盘的磨损加大。传统离合器机构还相对沉重且昂贵。传统离合器机构也需要在车辆中相对大的空间。

传统驱动系统如此设置以使得其仅提供少量的运转模式，所述运转模式为车辆运行的主要负载配置。借助于控制燃式发动机和电机，基于车辆的主要运转状况并且就将车辆的电池的充电级别维持在某个级别而言地控制车辆运行。燃式发动机导致噪音和释放废气，期望在某些条件下避免这种情况。例如，当在建筑物(诸如，公共汽车站、车库等等)内部驱动车辆时、或在对噪音和废气的释放的要求与在车辆的普通运转的情况下相比更高的区域驱动车辆时。在某些条件下也期望在短期内减少车辆油耗。

文献US 6,354,974公开一种用于混合动力车辆的驱动系统。所述混合动力车辆包括燃式发动机和设置到燃式发动机的输出轴上的电机。目的在于在此形成无需利用传统离合器机构的紧凑驱动单元。传统离合器机构已经由行星齿轮和三件摩擦离合器代替。不同运转模式能够借助于摩擦离合器形成以用于车辆。摩擦离合器的使用导致能量损耗。

发明内容

本发明的首要目的在于提供用于控制车辆的驱动系统的方法，其目的在于允许在不许可或不期望来自燃式发动机的噪音和废气级别的环境下驱动车辆、并且以与现有技术相比更高的转矩被驱动。本发明的第二目的在于提供用于控制驱动系统以使得暂时终止油耗的方法。本发明的第三目的在于提供用于控制驱动系统的方法，所述方法导致与现有技术相比更低的能量损耗。

这些目的通过先前提及的所述方法实现，其特征在于，驱动系统包括制动装置(28)，所述制动装置包括防止燃式发动机(2)旋转的活动状态和允许燃式发动机(2)旋转的被动状态，燃式发动机的输出轴连接到太阳轮以使得燃式发动机的输出轴和太阳轮作为一单元以第一转速旋转，变速箱的输入轴连接到行星轮架以使得变速箱的输入轴和行星轮架作为一单元以第二转速旋转，并且电机的转子连接到齿圈以使得齿圈以第三转速旋转，所述方法包括以下步骤：

-将行星齿轮设置到释放状态，将燃式发动机设置到活动状态，并且将制动装置设置到活动状态，

-接收与用于车辆运行的所需转矩有关的信息，并且

-控制电机以使得提供所需转矩，同时将燃式发动机维持在非活动状态、将制动装置维持在活动状态并且将行星齿轮维持在释放状态。