[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置。

背景技术

在JP2003-120343A中，作为现有的内燃机的控制装置，存在下述结构，即，对节流阀以及进气阀可变阀机构双方进行控制，调节吸入空气量，以达到基于内燃机的运转状态计算的目标扭矩。

发明内容

作为抑制车体振动的方法之一，存在将抑制车体振动的振动分量与目标扭矩重叠而使发动机扭矩周期性地变动，由此降低车体振动的方法。

然而，在上述现有的内燃机的控制装置的情况下，为了车体的减振控制，如果将能够抑制车体振动的振动分量与目标扭矩重叠并对节流阀以及进气阀可变阀机构双方进行控制，则用于车体减振的振动分量与节流阀以及进气阀可变阀机构双方的控制目标值重叠。

此处，在对节流阀进行控制以后，进气歧管内的进气密度(节流阀下游的进气密度)以规定的进气响应滞后发生变化。另一方面，进气阀关闭定时的气缸容积(以下，称为“气缸有效容积”)，在对进气阀可变阀机构进行控制的同时发生变化。

因此，如果用于车体减振的振动分量与节流阀以及进气阀可变阀机构双方的控制目标值重叠，则存在如下问题，即，因进气密度以及气缸有效容积的响应速度的差异而使与双方重叠的振动分量产生相位差，无法获得所期望的发动机扭矩变动，无法抑制车体振动。

本发明就是着眼于这种问题而提出的，其目的在于，通过适当地对节流阀以及进气阀可变阀机构进行控制，而获得所期望的发动机扭矩变动，抑制车体振动。

根据本发明的一种方式，提供搭载于车辆的内燃机的控制装置中，该内燃机的控制装置具备：节流阀，其在设置内燃机的进气通路中，能够变更进气通路的截面积；可变阀，其能够变更内燃机的进气阀的开闭定时；基本目标扭矩计算单元，其根据内燃机的运转状态，计算内燃机的基本目标扭矩；减振目标扭矩计算单元，其根据车辆的振动分量，计算用于抑制车辆振动的内燃机的减振目标扭矩；以及气缸吸入空气量控制单元，其根据减振目标扭矩对节流阀以及可变阀中的一方进行控制，根据基本目标扭矩对节流阀以及可变阀中的另一方进行控制，而对气缸吸入空气量进行控制。

以下，参照附图，对本发明的实施方式、本发明的优点进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的车辆的减振控制装置的概略结构图。

图2是表示纵轴设为进气歧管内的进气密度、且横轴设为气缸有效容积时的气缸吸入空气量的各等量线的图。

图3是对本发明的第1实施方式的车体减振发动机控制进行说明的流程图。

图4是基于气缸吸入空气量计算气缸有效容积的表。

图5是基于气缸吸入空气量计算进气密度的表。

图6是基于目标气缸有效容积计算目标进气阀关闭定时的表。

图7是基于目标进气密度计算目标节流阀开度的表。

图8是表示本发明的第1实施方式的车体减振发动机控制的内容的框图。

图9是表示本发明的第1实施方式的车体减振发动机控制的内容的框图。

图10是对本发明的第1实施方式的车体减振发动机控制的动作进行说明的时序图。

图11是对本发明的第1实施方式的车体减振发动机控制的动作进行说明的时序图。

图12是对本发明的第1实施方式的车体减振发动机控制进行说明的流程图。

图13是对对比例的问题点进行说明的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是本发明的第1实施方式的发动机控制装置100的概略结构图。

发动机控制装置100具备发动机1、进气装置2、排气装置3、控制器4。

发动机1具备气缸体11以及气缸盖12。

气缸体11具备气缸部11a以及曲轴箱部11b。

在气缸部11a形成多个气缸110。在气缸110的内部收纳承受燃烧压力而在气缸110的内部进行往返运动的活塞111。

曲轴箱部11b形成于气缸部11a的下方。曲轴箱部11b可自由旋转地支撑曲轴112。曲轴112借助连杆113将活塞111的往返运动变换为旋转运动。

气缸盖12安装在气缸体11的上面，与气缸110以及活塞111一起形成燃烧室13的一部分。