[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种特别是用于商用车辆及商用车辆的拖车的转向装置，所述转向装置包括拉杆单元(2)、致动单元(4)和杆元件(6)，

其中，所述杆元件(6)以能够枢转的方式固定在第一转动点(81)处，所述第一转动点(81)不可移动地布置于参照系(1)中，

其中，所述致动单元(4)具有复位部件(41)、主动部件(42)和阻尼部件(43)并且所述致动单元(4)相对于所述参照系(1)不会发生沿着横轴(Q)的位移，

其中，所述复位部件、所述主动部件和所述阻尼部件(41、42和43)中的至少一者对所述拉杆单元(2)施加力以使所述拉杆单元(2)沿着所述横轴(Q)移动或者使所述拉杆单元(2)不会沿着所述横轴(Q)位移，

其中，所述拉杆单元(2)枢转地固定在所述杆元件(6)上的第二转动点(82)处以使所述拉杆单元(2)沿着所述横轴(Q)的位移引起所述杆元件(6)绕着所述第一转动点(6)的枢转运动。

2.如权利要求1所述的转向装置，

其中，所述拉杆单元(2)穿过所述致动单元(4)并且所述拉杆单元(2)在各远端处分别被固定在所述杆元件(6)上的所述第二转动点(82)处。

3.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其中，所述致动单元(4)相对于所述参照系(1)枢转地安装，以使得所述第二转动点(82)的垂直于横向方向(Q)的位移分量通过枢转所述致动单元(4)而得到补偿。

4.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其中，所述致动单元(4)具有固定元件(45)，所述固定元件(45)垂直于所述横向方向(Q)并且相对于所述参照系(1)可移动地固定所述致动单元(4)。

5.如权利要求1或2中任一项所述的转向装置，

其中，所述拉杆单元(2)包括接头(24)，所述接头(24)将第一拉杆部(21)和第二拉杆部(22)枢转地彼此固定，

其中，所述第一拉杆部(21)优选地在所述致动单元(4)中被引导并且不会发生垂直于或正交于所述横向方向(Q)的位移，并且

其中，所述致动单元(4)被不可移动地固定并且不会相对于所述参照系(1)枢转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其中，所述杆元件(6)具有在所述第一转动点与所述第二转动点(81，82)之间延长的杆臂(62)，

其中，在所述杆元件(6)的中性位置处，沿着所述杆臂(62)延伸的直线是以相对于所述参照系(1)的所述横向方向(Q)枢转了角度(α)的方向而定向的，并且

其中，所述角度(α)优选地大于90°。

7.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其中，所述第一转动点(81)距所述第二转动点(82)间隔着杆长度(L)，

其中，所述拉杆单元(2)能够沿着所述横轴(Q)在最大位移路径(s_max)内移动，并且

其中，所述杆长度(L)与所述最大位移路径(s_max)的比的关系在0.7至1.3的范围内，优选在0.85至1.1的范围内，且最优选在约0.9至1的范围内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其中，所述致动单元(4)的主动部件(42)具有阀门装置，借助于所述阀门装置能够供给和排出工作流体，以经由活塞元件(26)将转向力传递至所述拉杆单元(2)，

其中，当所述阀门装置关闭时，所述拉杆单元(2)不会沿着所述横轴(Q)位移。

9.如权利要求8所述的转向装置，

其中，所述阻尼部件(43)与所述主动部件(42)成为一体并且所述阻尼部件(43)优选包括阻尼阀门装置，

所述阻尼阀门装置和/或所述主动部件的所述阀门装置有助于阻尼所述拉杆单元(2)的位移。

10.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其中，所述复位部件(41)与所述致动单元(4)的所述主动部件(42)和/或所述阻尼部件(43)是在空间和功能上被分隔开的。