[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，具备：

主系统的液路，其具备利用主缸的第一室所产生的主缸压力能够加压的多个轮缸，所述主缸利用驾驶者的踏板操作产生制动液压；

副系统的液路，其具备利用所述主缸的第二室所产生的主缸压力能够加压的多个轮缸；

连通液路，其连接所述主系统的液路与所述副系统的液路；

泵，其将制动液排出到所述连通液路；

第一连通阀，其设置于所述连通液路，抑制制动液从所述连通液路向所述主系统的液路流动；

第二连通阀，其设置于所述连通液路，抑制制动液从所述连通液路向所述副系统的液路流动；

控制器，其具有泵状态检查部，该泵状态检查部使所述泵驱动，向关闭方向控制所述第一连通阀及所述第二连通阀，至少检查所述泵的状态。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

具备回流路，该回流路设置在所述第一连通阀和所述第二连通阀中的至少一个连通阀与所述泵之间，并且使排出到所述连通液路的制动液向所述泵的吸入侧回流。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

在所述回流路具备调压阀，

所述控制器在所述泵状态检查部进行检查时控制所述调压阀。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

在所述控制器具备单系统液压控制部，该单系统液压控制部向开阀方向控制所述第一连通阀和所述第二连通阀中的一个连通阀，向闭阀方向控制另一个连通阀，驱动所述泵而将制动液输送到向所述开阀方向控制的系统的液路。

5.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

具备检测所述连通液路的液压的液压检测部，

在所述控制器具备增压异常检测部，该增压异常检测部向闭阀方向控制所述第一连通阀、所述第二连通阀及所述调压阀，驱动所述泵，利用所述液压检测部的检测值检测增压状态。

6.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

具备检测所述连通液路的液压的液压检测部，

在所述控制器具备减压异常检测部，该减压异常检测部向闭阀方向控制所述第一连通阀、所述第二连通阀及所述调压阀，在驱动所述泵后，向开阀方向控制所述调压阀而对增压的制动液进行减压，利用所述液压检测部的检测值检测减压状态。

7.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

具备检测出所述连通液路的液压的液压检测部，

在所述控制器具备保持异常检测部，该保持异常检测部向闭阀方向控制所述第一连通阀、所述第二连通阀及所述调压阀，驱动所述泵并对所述连通液路内的制动液进行增压使所述泵停止，利用所述液压检测部的检测值检测保持状态。

8.一种制动装置，其特征在于，具备：

主系统的液路，其具备利用主缸的第一室所产生的主缸压力能够加压的多个轮缸，所述主缸利用驾驶者的踏板操作产生制动液压；

副系统的液路，其具备利用所述主缸的第二室所产生的主缸压力能够加压的多个轮缸；

连通液路，其连接所述主系统的液路与所述副系统的液路；

泵，其将制动液排出到所述连通液路；

控制器，其具有泵状态检查部，该泵状态检查部分离所述连通液路与所述主系统的液路及所述副系统的液路，驱动所述泵，使所述连通液路内的制动液流动而检查所述泵的状态。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，具备：

第一连通阀，其设置于所述连通液路，抑制制动液从所述连通液路向所述主系统的液路流动；

第二连通阀，其设置于所述连通液路，抑制制动液从所述连通液路向所述副系统的液路流动，

利用所述第一连通阀及所述第二连通阀分离所述连通液路与所述主系统的液路及所述副系统的液路。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，

在所述控制器具备单系统液压控制部，该单系统液压控制部向开阀方向控制所述第一连通阀和所述第二连通阀中的一个连通阀，向闭阀方向控制另一个连通阀，驱动所述泵而将制动液输送到向所述开阀方向控制的系统的液路。