[发明专利]用于制动器的电动液压促动器

权利要求书

1.一种用于驱动具有液压推动单元的制动器(2)的电动液压促动器(1)，所述促动器(1)包括：

-电马达(3)，所述电马达具有驱动轴(4)，

-转换机构(5)，所述转换机构与所述驱动轴(4)连接并适于将所述驱动轴(4)的旋转运动转换成可平移部分(6)的平移运动，

-缸(8)和活塞(9)，所述活塞容纳于所述缸(8)中并被限制于所述可平移部分(6)，以相对于所述缸(8)沿着从行程后端(11)延伸至行程前端(12)的活塞行程(10)与所述可平移部分一起平移，其中，所述活塞行程(10)包括：

-前部长度(13)，所述前部长度包括所述行程前端(12)并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度，以及

-后部长度(14)，所述后部长度包括所述行程后端(11)，并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度，

-压力室(15)，所述压力室由所述缸(8)和所述活塞(9)限定并具有根据所述活塞(9)的位置而变化的体积，所述变化的体积为从当所述活塞(9)处于所述行程后端(11)的位置处时的最大体积，到当所述活塞(9)处于所述行程前端(12)的位置处时的最小体积，

-供应管道(16)，所述供应管道与所述压力室(15)连通并适于与所述制动器(2)的所述液压推动单元连接，

其特征在于，所述转换机构(5)被构造为，使得对于所述驱动轴(4)的给定角速度，所述活塞(9)的平移速度从所述活塞(9)处于所述后部长度(14)的位置中的最大值减小至所述活塞(9)处于所述前部长度(13)的位置中的最小值。

2.根据权利要求1所述的电动液压促动器(1)，其中，所述活塞行程(10)的所述前部长度(13)的长度小于所述活塞行程(10)的长度的1/3，优选地小于所述活塞行程的长度的1/4。

3.根据权利要求1所述的电动液压促动器(1)，其中，当活塞(9)处于所述行程前端(12)处时，获得传动比(V_LIN,9/V_ANG,4)的最小值，所述传动比表示为所述活塞(9)的平移速度和所述驱动轴(4)的角速度之间的商。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1)，其中，当活塞(9)处于所述行程后端(11)时，获得传动比(V_LIN,9/V_ANG,4)的最大值，所述传动比表示为所述活塞(9)的平移速度和所述驱动轴(4)的角速度之间的商。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1)，其中，所述转换机构(5)被构造为，在电马达转矩和所述活塞(9)的行程之间产生非线性的比率，其中，在所述后部长度(14)的主要部分中，当所述活塞(9)前进时所述电马达转矩以大约线性的方式增加，并且，在所述活塞行程(10)的所述前部长度(13)中，当所述活塞(9)朝着所述行程前端(12)前进时，所述电马达转矩具有次线性的趋势或减小的趋势。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1)，其中，所述转换机构(5)包括曲柄(17)和连接杆(18)机构。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1)，所述电动液压促动器包括壳体(19)，所述壳体容纳所述转换机构(5)并支撑所述电马达(3)以及所述缸(8)，其中，所述转换机构(5)包括：用于降低所述驱动轴(4)的旋转运动的减速单元(22)，以及用于将所述旋转运动转换成平移运动的转换单元(30)。

8.根据权利要求6和7所述的电动液压促动器(1)，其中，所述曲柄和连接杆机构包括：

-曲柄(17)，所述曲柄与所述壳体(19)连接以能够围绕横向于所述活塞(9)的平移方向(39)的曲柄轴线(38)旋转，以及

-连接杆(18)，所述连接杆具有：第一端(40)，所述第一端在相对于所述曲柄轴线(38)的偏心点中铰接至所述曲柄(17)；以及第二端，所述第二端形成所述可平移部分(6)并与所述活塞(9)的后部(41)永久接合，

其中，所述曲柄(37)形成与所述减速单元(22)的小齿轮(35)啮合的齿段(36)，以使所述曲柄(17)围绕所述曲柄轴线(38)旋转，所述小齿轮(35)的半径小于所述齿段(36)的半径。