[发明专利]车辆用驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用驱动装置的控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具有：输入构件，与作为车轮的驱动力源的内燃机驱动连接；输出构件，与车轮驱动连接；变速机构，具有多个接合构件，并且根据该多个接合构件的接合/分离状态来形成多个变速挡，以各变速挡的变速比对所述输入构件的旋转进行变速并传递至所述输出构件；旋转电机，不经由所述变速机构地与所述车轮驱动连接。

背景技术

作为上述那样的车辆用驱动装置，例如已知下面专利文献1所记载的装置。在专利文献1的技术中，通过使变速机构所具有的接合构件处于分离的状态，将变速机构的状态控制为不在输入构件和输出构件之间传递驱动力的空挡状态，借助旋转电机的驱动力驱动车轮。

但是，假定存在如下情况，即，在以空挡状态行驶时，由于控制装置的误动作或促动器的故障等，被控制为分离的状态的接合构件的促动器的动作状态不按意愿发生变化。在该情况下，假定和与动作状态发生变化的促动器对应的接合构件所传递的扭矩相对应的扭矩，从变速机构传递至车轮。在这样的情况下，在以空挡状态行驶时，负扭矩(制动扭矩)可能从变速机构传递至车轮，对车辆的行驶状态带来影响，或者给驾驶员带来不适感。

在下面专利文献2所记载的技术中，在变速机构中形成变速挡时，防止在未形成变速挡的剩下的接合构件的促动器因断电或者短路等来接合的情况下，变速机构内的旋转锁止。具体地说，在专利文献2的技术中，在供给至3个促动器(线性电磁阀)的电流值的合计值为阈值以上时，判断为3个促动器同时被驱动，变速机构处于锁止状态，而断开向一个促动器供电。

但是，专利文献2的技术为用于检测变速机构的锁止状态的技术，在以空挡状态行驶时，无法判断借助不按意愿产生的分离接合构件的传递扭矩来传递的车轮传递扭矩。另外，在专利文献2的技术中，基于多个促动器的电流值之和进行判断，因此无法高精度地判断各促动器的电流值对车轮传递扭矩带来的影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-223399号公报

专利文献2：日本特开2008-281111号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，希望实现如下车辆用驱动装置的控制装置，即，在以空挡状态行驶时，因控制装置的误动作或促动器的故障等而使处于分离的状态的接合构件的动作状态发生变化的情况下，能够高精度地判断借助变化的接合构件的传递扭矩从变速机构传递至车轮的车轮传递扭矩。

用于解决问题的手段

本发明的车辆用驱动装置的控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具有：输入构件，与作为车轮的驱动力源的内燃机驱动连接，输出构件，与车轮驱动连接，变速机构，具有多个接合构件，并且根据该多个接合构件的接合/分离状态来形成多个变速挡，以各变速挡的变速比对所述输入构件的旋转进行变速并传递至所述输出构件，旋转电机，不经由所述变速机构地与所述车轮驱动连接，该车辆用驱动装置的控制装置的特征结构在于，具有：空挡行驶控制部，进行空挡行驶控制，在所述空挡行驶控制中，在所述车轮正在旋转的状态下，使所述多个接合构件的至少一部分即分离接合构件处于分离的状态，来将所述变速机构的状态控制为不在所述输入构件和所述输出构件之间传递驱动力的空挡状态，并借助所述旋转电机的驱动力来驱动所述车轮；判断部，在所述空挡行驶控制的执行中，分别对动作指标值和判断值进行比较，并基于比较结果，判断从所述变速机构传递至所述车轮的所述车轮传递扭矩是否在允许的范围内，其中，所述动作指标值用于表示各个对象促动器的动作状态，各个该对象促动器为用于控制各个所述分离接合构件的所述接合/分离状态的促动器；以借助各个所述分离接合构件传递的传递扭矩来使从所述变速机构传递至所述车轮的车轮传递扭矩在允许的范围内的方式，与各个所述对象促动器相对应地设定有所述判断值。

此外，在本申请中，“旋转电机”包括马达(电动机)、发电机(generator)以及根据需要发挥马达以及发电机这两者的功能的电动发电机。

另外，在本申请中，“驱动连接”指，两个旋转构件以能够传递驱动力的方式连接的状态，包括该两个旋转构件以一体旋转的方式连接的状态，或者该两个旋转构件经由一个或两个以上的传动构件以能够传递驱动力的方式连接的状态。作为这样的传动构件，包括将旋转以同速或进行变速来传递的各种构件，例如，轴、齿轮机构、摩擦接合构件、传动带、链条等。