[发明专利]用于移动载荷操纵设备的流体动力控制系统

权利要求书

1.一种流体动力控制系统，所述流体动力控制系统用于调节流经第一液压致动器的液压流体的相应流量和流经第二液压致动器的液压流体的相应流量，从而使所述致动器能够同时移动相应的载荷啮合构件，所述控制系统包括：

(a)包括阀门控制器的电控流体动力阀门组件，所述电控流体动力阀门组件能够用于自动调节液压流体的所述相应流量，从而独立于所述第二液压致动器的移动来控制所述第一液压致动器的移动；

(b)传感器组件，所述传感器组件能够用于使所述控制器感测所述第一液压致动器和所述第二液压致动器之间的移动差异并且响应于所述差异生成信号；

(c)所述电控流体动力阀门组件能够用于自动响应于所述信号，通过基本上与所述差异成比例地来可变地减少流经所述第二液压致动器的液压流体的所述相应流量，同时能够使流经所述第一液压致动器的液压流体的所述相应流量不受其调节，从而减少所述差异。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电控流体动力阀门组件能够用于自动响应于所述信号减少流经所述第二液压致动器的液压流体的所述相应流量而不使流经所述第二液压致动器的所述相应流量发生任何其他自动变化，从而减少所述差异。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电控流体动力阀门组件能够用于通过对流经所述第二液压致动器的液压流体的所述相应流量的限制而减少所述流量。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电控流体动力阀门组件能够用于从流经所述第二液压致动器的液压流体的所述相应流量中释放液压流体而减少所述流量。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述差异是所述致动器的相应的可移动位置之间的差异。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述差异是所述致动器的相应可移动位置的预期相隔距离和所述致动器的所述相应可移动位置的实际相隔距离之间的差异。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述差异是所述致动器的相应移动速度之间的差异。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述差异是所述致动器的相应移动速度的相应时间变化率之间的差异。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一液压致动器的所述移动朝向与所述第二液压致动器的所述移动相反的方向。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一液压致动器的所述移动与所述第二液压致动器的所述移动在共同的方向上。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一液压致动器的所述移动与所述第二液压致动器的所述移动在共同的方向上，其中，所述致动器的相应可移动位置沿所述共同方向间隔一距离。

12.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器能够用于感测每一个所述致动器的相应可移动位置，并且所述电控流体动力阀门组件能够用于响应于所述控制器感测到的所述相应可移动位置而控制所述致动器的移动的相应最大限制。

13.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器能够用于感测所述致动器中的每一个致动器的相应速度，并且所述电控流体动力阀门组件能够用于响应于所述控制器感测到的所述相应速度而控制所述致动器的相应最大速度限制。

14.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器能够用于将所述差异与所述差异的预定最小限制进行比较，并且如果所述差异小于所述预定最小限制则防止所述差异的所述减少。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，能够调整所述控制器以改变所述预定最小限制。