[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及将在连结内燃机和车轮的动力传递路径从上述内燃机侧依次设有第一卡合装置、旋转电机、以及第二卡合装置的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置。

背景技术

对于上述那样的控制装置，例如已知有下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的技术公开了从至少将内燃机作为驱动力源的并行模式向仅将旋转电机作为驱动力源的电动模式移行的移行控制。专利文献1的技术构成为，在第一卡合装置的直接连结卡合状态下决定从并行模式向电动模式移行后，内燃机的旋转速度下降到规定的旋转速度以下的情况下，开始第一卡合装置的释放控制，并且开始使内燃机的输出扭矩为零的零扭矩控制，释放了第一卡合装置后，使内燃机的燃烧停止。

专利文献1的技术以决定了从并行模式向电动模式的移行后车速降低的情况为前提，假设通过加速器开度的减少等来决定从并行模式向电动模式的移行的情况。

专利文献1：日本特开2010-149539号公报

然而，在决定了从并行模式向电动模式的移行的情况下，存在电池的充电量为充电限制量以上的情况、内燃机的预热完成的情况等与加速器开度的操作无关的情况，专利文献1的技术没有考虑这些情况。

例如，专利文献1的技术中，在第一卡合装置的直接连结卡合状态下，电池的充电量成为充电限制量以上，决定从并行模式向电动模式的移行后，开始使内燃机的输出扭矩为零的零扭矩控制的情况下，为了维持车辆的驱动力，需要使旋转电机的输出扭矩增加。可是，若通过零扭矩控制的开始的内燃机的输出扭矩的降低与旋转电机的输出扭矩的增加的时机不同，则有可能传递至车轮的扭矩变动，给予驾驶员不协调感。

发明内容

因此，提供在从并行模式向电动模式移行时，能够抑制传递至车轮的扭矩变动，并且对应于内燃机的输出扭矩的减少，使旋转电机的输出扭矩增加的控制装置。

本发明的、将在连结内燃机和车轮的动力传递路径从上述内燃机侧依次设置有第一卡合装置、旋转电机、以及第二卡合装置的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置的特征构成在于，

在从上述内燃机向上述车轮传递扭矩的状态下决定上述内燃机的运转停止的情况下，将上述第二卡合装置控制为滑动卡合状态，并且执行控制上述旋转电机的输出扭矩以使上述旋转电机的旋转速度接近目标旋转速度的旋转速度控制，并且执行使上述内燃机的输出扭矩减少的扭矩降低控制。

此外，在本申请中，“旋转电机”作为包括马达(电动机)、发电机(Generator)、以及根据需要发挥马达以及发电机双方的功能的马达发电机的全部的概念使用。

根据上述的特征构成，在扭矩从内燃机传递到车轮的状态下决定内燃机的运转停止的情况下，内燃机的扭矩降低控制被执行，所以为了维持车辆的驱动力，需要根据内燃机的输出扭矩的减少，使旋转电机的输出扭矩增加。

若内燃机的输出扭矩通过扭矩降低控制减少，则根据内燃机的输出扭矩的减少，从内燃机侧传递至旋转电机的扭矩减少，旋转电机的旋转速度欲降低。与此相对的，为了将旋转电机的旋转速度维持在目标旋转速度，随着内燃机的输出扭矩减少，旋转电机的输出扭矩增加。因此，能够对应内燃机的输出扭矩的减少，使旋转电机的输出扭矩增加，并且能够抑制传递至车轮侧的扭矩变动。

这里，优选在决定上述内燃机的运转停止的情况下，将上述第二卡合装置控制为滑动卡合状态。

根据该构成，第二卡合装置被控制为滑动卡合状态，所以在使内燃机的输出扭矩减少，使旋转电机的输出扭矩增加时，即使扭矩变动产生，也能够抑制传递至车轮侧。

这里，优选上述扭矩降低控制使上述内燃机的输出扭矩逐渐减少，对应于通过上述扭矩降低控制的上述内燃机的输出扭矩的减少，使上述第一卡合装置的卡合压减少。

根据该构成，内燃机的输出扭矩“逐渐”被减少，所以能够抑制对于内燃机的输出扭矩的减少产生追随延迟，并使旋转电机的输出扭矩增加。另外，对应于内燃机的输出扭矩的减少，第一卡合装置的卡合压减少，所以在使内燃机的输出扭矩逐渐减少，使旋转电机的输出扭矩逐渐增加的期间，能够使第一卡合装置移至释放状态。另外，因为对应于内燃机的输出扭矩的减少，第一卡合装置的卡合压被减少，所以能够使经由第一卡合装置从内燃机侧传递至旋转电机的扭矩对应于内燃机的输出扭矩的减少。因此，即使减少第一卡合装置的卡合压也能够顺利地增加旋转电机的输出扭矩。

这里，优选上述扭矩降低控制的执行中，控制上述第一卡合装置的卡合压以使上述内燃机的旋转速度接近目标旋转速度。