[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，是将在连结内燃机和车轮的动力传递路径上从所述内燃机侧依次设置有第一卡合装置、旋转电机以及第二卡合装置的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，其中，

当在从所述内燃机向所述车轮传递扭矩的状态下决定了所述内燃机的运转停止的情况下，执行控制所述旋转电机的输出扭矩以使所述旋转电机的旋转速度接近目标旋转速度的旋转速度控制，并且执行使所述内燃机的输出扭矩减少的扭矩降低控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在决定了所述内燃机的运转停止的情况下，将所述第二卡合装置控制为滑动卡合状态。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述扭矩降低控制使所述内燃机的输出扭矩逐渐减少，

对应于通过所述扭矩降低控制的所述内燃机的输出扭矩的减少，使所述第一卡合装置的卡合压减少。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在所述扭矩降低控制的执行中，控制所述第一卡合装置的卡合压以使所述内燃机的旋转速度接近目标旋转速度。

5.根据权利要求3或者4所述的控制装置，其特征在于，

在通过所述第一卡合装置的卡合压的减少，判定出所述第一卡合装置成为释放状态后，使所述第二卡合装置从滑动卡合状态移至直接连结卡合状态。

6.根据权利要求3～5中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

在通过所述第一卡合装置的卡合压的减少，判定出所述第一卡合装置成为释放状态后，使所述内燃机的燃烧停止。

7.根据权利要求5或者6所述的控制装置，其特征在于，

推断在所述第一卡合装置的卡合压的指令值是零的状态下在所述第一卡合装置传递的传递扭矩亦即阻力矩，

在开始了所述第一卡合装置的卡合压的减少之后，所述旋转电机的输出扭矩成为根据从经由被控制为滑动卡合状态的所述第二卡合装置从所述旋转电机传递至所述车轮侧的传递扭矩减去所述阻力矩而得的扭矩而设定的判定扭矩的情况下，判定所述第一卡合装置为释放状态。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

基于所述第一卡合装置的卡合部件间的旋转速度差，推断所述阻力矩。

9.根据权利要求3～8中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

在判定出所述第一卡合装置为释放状态之后，使所述内燃机的燃烧停止，之后，使所述第二卡合装置从滑动卡合状态向直接连结卡合状态移行。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

在使所述内燃机的燃烧停止之后，所述内燃机的旋转速度成为根据所述第二卡合装置成为直接连结卡合状态的情况下的所述旋转电机的旋转速度亦即同步旋转速度而设定的判定旋转速度之后，使所述第二卡合装置从滑动卡合状态向直接连结卡合状态移行。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，

使所述第二卡合装置向直接连结卡合状态移行之后，结束所述旋转电机的所述旋转速度控制，开始所述旋转电机的扭矩控制。