[发明专利]多通道传感器单元和相应的运行方法

说明书

技术领域

本发明基于一种用于车辆的多通道传感器单元和一种用于运行尤其是在车辆中的多通道传感器单元的方法。

背景技术

对于车辆中的碰撞传感已知用于获取加速度的两通道传感器单元，该两通道传感器单元在周期上每500μ秒发送传感数据到相应的安全气囊控制装置。在两通道传感器单元与安全气囊控制装置之间的数据通信通常根据SPI协议实现。这意味着，安全气囊控制装置以时间上的大约2μ秒的间隔在500μ秒的读取周期内异步地读取传感器单元的两个通道的传感器数据。这样的两通道传感器单元包括至少两个用于获取加速度和用于输出每个传感器通道的传感器信号的两通道传感器。为此，为每个传感器通道提供信号处理单元用于预处理相应的传感器信号并且输出相应的传感器信号到接口单元。接口单元通过SPI协议与控制装置交换数据。此外给每个传感器通道配置一个主寄存器。该主寄存器连续地存储所获取的加速度值作为当前传感器数据。接口单元响应于读取命令异步地输出在相应的主寄存器中存储的传感器数据。这意味着，接口单元例如在接收到第一读取命令时输出在第一传感器通道的第一主寄存器中存储的当前的第一传感器数据，并且在接收到第二读取命令时输出在第二传感器通道的第二主寄存器中存储的当前的第二传感器数据。由此存在的风险在于，在第二主寄存器中的第二传感器数据的内容已经变化，并且第一和第二传感器数据不再代表两个传感器通道的同时获取的加速度值而是代表在不同时刻获取的加速度值。随着引入32比特的SPI协议在第一与第二传感器数据的读取之间的时间间隔加倍并且在第一与第二传感器通道之间的故障由于异步采样而提高。

发明内容

按照本发明的多通道传感器单元相对地具有的优点在于，多个通道的传感器数据即使经历在时间上错开的异步读取过程也输出时间上同步的数据。这意味着，同时所获取的物理变量的值作为相应的传感器数据能够在时间上错开的异步的读取时刻输出。这以有利的方式实现了可靠的干扰抑制(共模抑止，Common-Mode-Rejection)，其中该干扰能够例如由于EMV或供电功率上运行有关的波动引起。以有利的方式，本发明的实施形式实现了在电气干扰(FSRR和EMV)的情况下对同相位偏转的准确的评估以及对于45°应用的安全临界的评估。此外本发明的实施形式能够以最小的花费在专用集成电路(ASIC)中实现。

本发明的实施形式提供一种多通道传感器单元，具有至少一个用于获取至少一个物理变量和用于输出传感器数据的多通道传感器，所述传感器数据表示所获取的物理变量。在此传感器单元具有至少一个主存储装置，该主存储装置存储至少两个传感器通道的传感器数据，其中传感器单元响应于相应的读取命令异步地输出传感器数据。按照本发明，传感器单元具有至少一个附加存储装置并且传感器单元响应于触发信号同时在至少一个主存储装置中存储当前的传感器数据。传感器单元响应于第一读取命令输出在至少一个主存储装置中存储的第一传感器通道的第一传感器数据。再者，传感器单元响应于第一读取命令将另外的传感器数据存储在至少一个附加存储装置中，其中传感器单元响应于至少另一相应的读取命令输出在至少一个附加存储装置中存储的传感器数据。

此外提出一种用于运行多通道传感器单元的方法，该多通道传感器单元包括至少一个多通道传感器。通过至少一个多通道传感器获取至少一个物理变量并且输出作为表示所获取的物理变量的传感器数据。在此，在至少一个主存储装置中存储至少两个传感器通道的传感器数据并且响应于相应的读取命令异步地输出至少两个传感器通道的传感器数据。按照本发明，响应于触发信号同时在至少一个主存储装置中存储当前传感器数据。响应于第一读取命令输出在至少一个主存储装置中存储的第一传感器通道的第一传感器数据。再者，响应于第一读取命令将存储在至少一个主存储装置中的另外的传感器数据存储在至少一个附加存储装置中，响应于至少另一相应的读取命令输出存储在至少一个附加存储装置中的传感器数据。