[发明专利]用于启动摩擦离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法。

背景技术

从德国公开文献DE 10 2010 012 756 A1中已知一种用于在首次启动机动车辆中的摩擦离合器时确定离合器参数的方法，其中在第一阶段中离合器在离合器的预设的恒定的滑动时从断开状态运动到闭合状态中并且又运动到断开状态中，并且在运动期间在达到预设的离合器力矩阈值时确定并且存储离合器的位置。从德国公开文献DE 10 2011 011152 A1中已知一种用于控制摩擦离合器的方法，其中在理论力矩和经由摩擦离合器实际传递的实际力矩之间沿着操纵位移出现的迟滞受到补偿。从德国公开文献DE 10 2006 056 630 A1中已知一种用于适配地确定机动车辆的离合器力矩的方法，其中离合器力矩借助于转矩模型来确定。

发明内容

本发明的目的是，在机动车辆中在启动摩擦离合器之后改善行驶舒适性。

所述目的在用于启动机动车辆中的摩擦离合器的方法中通过下述方式来实现：在更换摩擦离合器之后确定所更换的摩擦离合器的迟滞参数。如此确定的迟滞参数为了其他的应用优选由控制设备存储在非易失的存储器中。摩擦离合器优选实施成具有两个子离合器的双离合器。但是，当单离合器是自动化的时，也能够确定所述单离合器的迟滞参数。

在生产新车辆时，将摩擦离合器、尤其是双离合器与接合系统一起安装到机动车辆的变速器钟形罩中。在安装之后测量整个系统。随后，确定离合器参数，如例如在德国公开文献DE 10 2010 012 756 A1中所描述的那样。作为所更换的离合器指的是新的离合器或更换离合器，所述更换的离合器已经在旧的离合器的位置上安装到车辆中。在车间中更换离合器时，如在整个系统中那样确定离合器参数或测量整个系统是不可能的。必要时，能够借助合适的程序来确定机动车辆中的摩擦离合器的触碰点(Tastpunkt)。其余的离合器参数能够借助标准值来初始化。在随后的较长的测试驾驶中，使系统能够通过适配改进其余的离合器参数。这能够持续非常长的时间并且不会总是得出满意的结果。

根据本发明的一个重要的方面，例如在车间中在更换离合器之后在启动摩擦离合器、尤其是双离合器期间针对相对小的力矩确定迟滞参数。

该方法的一个优选的实施例的特征在于，在更换摩擦离合器之后确定所更换的摩擦离合器的位置迟滞参数。迟滞参数用于描述离合器模型。在例如从德国公开文献DE 10 2010 012 756 A1中已知的离合器模型中，位置迟滞和力矩迟滞有所不同。位置迟滞表示下述位置补偿，所述位置补偿在离合器执行器的整个移动位移上是恒定的。力矩迟滞相反地表示下述位置补偿，所述位置补偿取决于离合器力矩。位置迟滞按照根据本发明的方法通过在特定的非常小的力矩的情况下观察马达力矩得出。由此，避免了位置迟滞的初始值大程度偏离摩擦离合器的实际值。由此，能够明显改进行驶舒适性。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，为了在双离合器的子离合器断开时确定迟滞参数而基于所更换的摩擦离合器的所得到的触碰点。下述点称为触碰点：在触碰点的情况下，摩擦离合器开始传递力矩。作为触碰点例如表示下述离合器位置：在所述离合器位置中，摩擦离合器传递限定的例如为五牛顿米的力矩。在此，机动车辆的内燃机运行，并且挂入机动车辆的变速器的档位。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，在双离合器的子离合器断开时，确定马达力矩偏差。在摩擦离合器断开时、尤其双离合器的子离合器断开时监控、测量或观察马达力矩。因此，确定马达力矩偏差是有利的，因为马达力矩偏差能够改变。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，将下述方法步骤依次执行至少一次、优选多次：经由触碰点将断开的摩擦离合器斜坡形地闭合至接合位置。接合位置是能够校准的。离合器位置斜坡的最大的接合位置优选协调成，使得内燃机不会停止或过多地减小或降低其转速。因此，观察当前的马达转速信号和期望马达转速信号之间的差值。将闭合的离合器暂时保持在接合位置中并且然后又斜坡形地完全断开。出现的位置迟滞的宽度通常取决于接合深度。这引起所谓的部分滑动。因此，重要的是，摩擦离合器在每次闭合时都斜坡形地以相同的斜坡斜度和相同的离合器最终位置闭合。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，在断开和闭合摩擦离合器期间监控、测量或观察马达力矩。优选以马达控制设备的马达力矩信号的形式监控、测量或观察马达力矩。因为显示的马达力矩信号或马达力矩信号在热的马达中具有较高的精度，所以所更换的摩擦离合器的启动如果可能的话应当在内燃机热的情况下执行。