[发明专利]编码定位系统、方法和装置

权利要求书

1.一种编码定位系统，包括：

多个光通路，被布置成协同地捕获来自对象的信息，每个光通路包括各自的检测器；

位于各检测器和所述对象之间的定位代码，被配置为光学地修正从中穿过的电磁能量，每个定位代码是振幅掩膜、相位掩膜、孔径图案和偏光器中的一个，并且每个定位代码均与其他光通路中的任何其他定位代码不同。

2.根据权利要求1所述的系统，所述定位代码是在第一方向具有空间可变的不透明度的振幅掩膜，所述空间可变的不透明度作为周期函数而变化，并且其周期等于与所述定位代码处于同一光通路中的检测器的空间尺寸的整数倍。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括不具有定位代码的通路，被配置为测量入射到该通路的检测器上的电磁能量的平均值。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括处理子系统，其具有多个算法，所述多个算法被配置为处理所述检测器输出的数字图像并且为对象提供范围估计和定位信息中的至少之一。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

多个第二光通路，被布置成协同地捕获来自所述对象的信息，每个第二光通路包括第二检测器；

位于各个第二检测器和所述对象之间的第二定位代码，被配置为光学地修正从中穿过的电磁能量，每个第二定位代码是振幅掩膜、相位掩膜、孔径图案和偏光器中的一个，并且每个第二定位代码均与所有其他第二光通路中的任何其他定位代码不同。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个光通路包括具有第一定位代码的第一通路和具有第二定位代码的第二通路，所述第一定位代码具有第一空间可变的正弦衰减，所述第二定位代码具有第二空间可变的正弦衰减，所述第二空间可变的正弦衰减和所述第一空间可变的正弦衰减在相位上相差四分之一周期以使所述多个光通路优化费雪信息。

7.一种编码定位极化测量系统，包括：

多个光通路，被布置成协同地捕获来自对象的信息，每个光通路包括各自的检测器；以及

位于各检测器和所述对象之间的偏光器，被配置为使得从中穿过的电磁能量的极化与从其他光通路中的任何偏光器穿过的电磁能量的极化不同。

8.根据权利要求7所述的极化测量系统，所述对象包括至少一部分天空，所述检测器输出的数字图像采样天空的极化图。

9.根据权利要求7所述的极化测量系统，进一步包括处理子系统，所述处理子系统其具有多个算法并且被配置为处理所述检测器输出的数字图像并提供罗盘航向。

10.根据权利要求9所述的极化测量系统，所述处理子系统包括傅里叶处理以及具有感兴趣正弦曲线的内积中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的极化测量系统，所述处理子系统调节曝光以最大化局部极化信噪比。

12.根据权利要求9所述的极化测量系统，其中，所述罗盘航向能够用于运载工具中作为稳定航向的反馈，并能够用于影响本地磁场的重型机中以确定航向。

13.一种定位光学数据的方法，包括：

将对象协同地成像至多个光通路各自的检测器上，在每个光通路的检测器和所述对象之间具有定位代码，每个定位代码是振幅掩膜、相位掩膜、孔径图案和偏光器中的一个，并且每个定位代码均与其他光通路中的任何其他定位代码不同。