[发明专利]具有可变摩擦度的制动系统

说明书

本发明涉及一种用于电梯、自动扶梯、移动步道的制动系统(100)，该制动系统(100)包含具有至少一个制动颚板(111)的制动装置(101)。制动颚板(111)具有作用面(116)，作用面(116)在制动实施期间压向对接件(120)的相对于作用面(116)运动或能够运动的摩擦面(121)。制动系统(100)还具有输送装置(103)，输送装置由流体源(102)馈给。借助输送装置(103)能够将流体(154)输送到制动颚板(110)的作用面(116)与朝向该作用面的摩擦面(121)之间。通过输送流体(154)，能够对作用面(116)与摩擦面(121)之间的摩擦度产生影响。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯、自动扶梯或移动步道的制动系统。该制动系统包含具有至少一个制动颚板的制动装置。制动颚板具有作用面，作用面在制动实施期间被压向对接件的相对于该作用面运动的或能够运动的摩擦面。这样的制动系统可以用作：常规运行制动器(颚板制动器、轮制动器、绳索制动器)或安全制动器(防坠制动器)。

背景技术

常规运行制动器用于将电梯的电梯轿厢或自动扶梯的梯级带保持在一定的位置中。不言而喻地，常规运行制动器也可以被用于使运动的电梯轿厢或运动的梯级带减速。在例如断电的紧急情况下，该制动系统被这样设计：该制动系统以最大的制动力进行制动。最大的制动力被按照相关的标准加以确定。通常来讲，常规运行制动器是电机械式的制动系统。这样的制动系统的至少一个制动颚板借助弹簧元件压向制动盘的、制动滚筒的或承载机构(绳索或皮带)的起制动作用的摩擦面。为了使制动器松闸，使用适合于克服弹簧元件弹动力的电磁体。前面列出的实施方案在含义上也适用于具有托板带的移动步道。

即便是制动颚板以恒定的弹簧力利用其作用面压向摩擦面，由此产生的摩擦度(Reibung)进而还有减速度在制动过程期间仍明显发生改变。导致制动功率强烈波动的有如下影响因素：制动实施期间的温度、作用面和摩擦面的沾污、由于之前实施制动而在作用面和摩擦面的表面以及在结构上发生改变等等。这些因素导致了不令人满意的制动表现，该制动表现由于对制动器有选择的调整而总表现为在要到达的制动行程的范围宽度(Bandbreite)与用户最大所能承受的负荷之间的折衷。

为了对所述缺点加以考量，在EP 2 399 858 A1中公开了一种电机械式的常规运行制动器，其电磁体在制动过程期间被以经调节的方式加载电压。电磁体由此克服弹簧元件的弹簧力，由此，能够对作用面与摩擦面之间每单位时间的摩擦度或者说摩擦功率产生影响。但是，经调节的磁体要求有很高的能量消耗以及能够对高电压和/或高电流加以调节的、昂贵的调节装置。

安全制动器仅在紧急情况下被触发并且具有如下任务：将诸如电梯轿厢、对重、梯级带、托板带的运动的部件尽可能迅速地停住。安全制动器能够布置在电梯轿厢和/或对重上，或者作用于将电梯轿厢与对重相连接的承载机构。制动过程的触发通过限速器的电信号或机械信号来进行。在由立法者决议通过的电梯标准中，针对制动过程规定出不允许超出的减速度值或者说负加速度值。通常来讲，在摩擦面与作用面之间在稍早于由滑动摩擦过渡为静摩擦时，出现非常高的负加速度值。负的加速度变化曲线一般以不利的方式根据进程变化分布。例如为-3m/s²的恒定的减速度值就会感觉明显不适了。

为了掌控摩擦度并且进而掌控受控的减速度，如下不同的解决方案是已知的：这些解决方案涉及摩擦副的适当的构造方案。在EP 1433 736 A1中公开了一种如下的制动系统，该制动系统的制动颚板具有由不同的材料制成的制动层。在制动过程期间，材料的不同特性同时得到利用。由此，虽然降低了以恒定的弹簧力利用其作用面压向摩擦面的制动颚板所产生的粘滑效应，但是却产生了在制动过程期间显著改变的摩擦度或者说减速度。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种制动系统，这种制动系统成本低廉而且这种制动系统在制动情况下使得存在于作用面与摩擦面之间的摩擦度能够受到掌控。