[实用新型]轨道车辆的走行部及包含其的轨道车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种限定纵向方向、横向方向和高度方向的轨道车辆的走行部，所述走行部包括：限定轮单元轴距的第一轮单元和第二轮单元；支撑在所述第一轮单元和所述第二轮单元上的走行部框架；以及驱动所述第一轮单元的第一驱动单元。第一驱动单元包括第一反作用力支撑单元，所述第一反作用力支撑单元在第一支撑位置处连接到走行部框架，以平衡由第一驱动单元施加到第一轮单元上的驱动力矩。在横向方向上，第一支撑位置从走行部框架的中心侧向地偏移。本发明进一步涉及一种包括此种走行部的轨道车。 

背景技术

在此类走行部中，对驱动单元施加到轮单元上的正力矩(例如，当加速时)或负力矩(例如，在再生制动过程中)加以平衡而需要施加到驱动单元上的反酌矩，通常经由相应的支撑联动装置而引入到驱动单元中，所述支撑联动装置可枢转地连接到走行部框架和驱动单元上，从而能够在轮单元与走行部框架之间产生相对运动。 

然而，此类走行部通常具有以下缺点：由于支撑位置相对于走行部中心的侧向偏移，因此作用于走行部框架上的反酌力(产生反酌矩)使一个滚动力矩围绕着与纵向方向平行的滚动轴而作用于走行部框架上。因此，根据在驱动单元与轮单元之间传送的实际扭矩，弹性地支撑在轮单元上的走行部框架经受经过一段时间变化的滚动力矩。作用于走行部框架上的此种变化的滚动力矩引起走行部的不利走行特性或不利动态特性。 

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种布置方式，所述布置方式不会显示出上述缺点，或至少在较小程度上显示出上述缺点，并且确切地说，所述布置方式用简单的方式改善轨道车辆的走行部的走行行为和动态特性。 

上述目标是通过权利要求1的描述部分的特征，从根据权利要求1的前言的走行部单元开始实现的。 

本发明基于以下技术教示：如果支撑位置相对于轮单元的滚动轴的纵向距离(即，纵向方向上的距离)增加，那么经由反作用力支撑单元而引入到走行部框架中的滚动力矩可以大大减小。支撑位置与轮单元的轴之间的纵向距离的增加会增加产生反酌矩的反酌 力的力矩臂，使得产生特定反酌矩所需的反酌力减小。结果是，走行部框架上由此减小的反酌力产生的滚动力矩也以有利的方式减小。 

因此，根据一方面，本发明涉及一种限定纵向方向、横向方向和高度方向的轨道车辆的走行部，所述走行部包括：限定轮单元轴距的第一轮单元和第二轮单元；支撑在所述第一轮单元和所述第二轮单元上的走行部框架；以及驱动所述第一轮单元的第一驱动单元。第一驱动单元包括第一反作用力支撑单元，所述第一反作用力支撑单元在第一支撑位置处连接到走行部框架，以平衡由第一驱动单元施加到第一轮单元上的驱动力矩。在横向方向上，第一支撑位置从走行部框架的中心侧向地偏移。在纵向方向上，第一支撑位置定位成与轮单元的第一轮单元轴相隔第一支撑位置距离，该距离至少是轮单元轴距的35％。 

应了解，由在支撑位置处引入的反酌力产生的、作用于走行部框架上的滚动力矩，进一步随着第一支撑位置距离的增加而减小。因此，优选地，第一支撑位置距离至少为轮单元轴距的50％，优选地至少为75％，更优选地为75％至90％。但是应了解，在本发明的其他实施例中，可以选择它的甚至更大的支撑位置距离。确切地说，支撑位置距离甚至可以超过轮单元轴距。 

驱动单元可以是任何所需且合适的类型，从而产生施加到轮单元上的合适(制动或加速)扭矩。优选地，第一驱动单元包括第一齿轮单元和第一马达单元，所述第一反酌矩支撑单元连接到所述第一齿轮单元上。 

所述第一反作用力支撑单元可以用任何合适的方式连接到齿轮单元上。优选地，第一反作用力支撑单元经由至少两个连接位置而连接到第一齿轮单元，从而为反酌矩提供合适的支撑。优选地，这些连接位置彼此间隔，从而用相对较小的支撑力来提供此种合适支撑。如果这两个连接位置在高度方向上互相间隔，那么可以尤其简单且空间节约地引入反酌矩。 

第一反作用力支撑单元可以是任何合适的设计。例如，它可以由一个或多个大体杆状元件构成。优选地，第一反作用力支撑单元是基本上板状的元件。借助于此种基本上板状的元件，可以实现反酌矩的尤其简单但有效的传送或支撑。 

优选地，形成第一反作用力支撑单元的板状元件限定主延伸平面，在走行部位于平直轨道上的休息状态下，所述主延伸平面在与纵向方向和高度方向基本上平行的平面内延伸。由于在此休息状态下，该主延伸平面基本上垂直于轮单元的轴，因此反酌矩基本上作用于第一反作用力支撑单元的主延伸平面内。因此，相对较薄的板状元件足以提供反酌矩的合适支撑。